Dla modeli RS, TS, MS
| Numer przyczyny zatrzymania | Komunikat LCD | Opis | Informacje dodatkowe |
| 1 | Brak wiadomości | Przycisk STOP jest wciśnięty | |
| 2 | Brak sygnału w przewodzie | Brak sygnału w przewodzie podczas fazy automatycznego rozgrzewania do pracy | |
| 3 | Rozpocznij wewnątrz/zmień przewody w złączu obwodu | Użytkownik zainicjował działanie automatyczne, gdy robot znajduje się poza działką | |
| 4 | Wciśnięty klawisz | Ciągłe naciśnięcie przycisku jest wykrywane podczas fazy automatycznego rozgrzewania pracy | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana przez użytkownika, a nie automatycznie |
| 5 | Zderzak wciśnięty | Wciśnięcie zderzaka jest wykrywane podczas fazy automatycznego rozgrzewania do pracy | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana przez użytkownika, a nie automatycznie |
| 6 | Problem z przednim kołem | Opadanie przedniego koła zostało wykryte podczas fazy automatycznego rozgrzewania do pracy | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana przez użytkownika, a nie automatycznie |
| 7 | Utknął w miejscu / Wyjazd na zewnątrz | Kolejne ruchy skrętu są rejestrowane bez przemieszczenia się | wystąpiła jedna z następujących sytuacji: 1) Ponad 35 ruchów w miejscu obrotu nastąpiło bez ruchów do przodu 2) Upłynęło ponad 90 sekund od ostatniego ruchu robota do przodu |
| 8 | Utknął w miejscu | Robot wykonuje ruchy do przodu bez zarejestrowania przemieszczania się | robot wykonał więcej niż 2 ruchy, które zakończyły się z powodu limitu odległości (250cm) |
| 9 | Sprawdź zasilanie | Robot wyjechał ze stacji bazowej, ponieważ nie wykryto napięcia ładowania | jeśli napięcie ładowania zostanie utracone, gdy robot ładuje się w stacji bazowej, po 5 minutach w przypadku, gdy akumulator jest w stanie naładowania lub po 60 minutach we wszystkich innych przypadkach robot wysunie się ze stacji bazowej i poczeka na wykrycie sygnału przewodowego, który wskazuje, że zasilanie jest ponownie włączone i może wrócić do stacji bazowej |
| 10 | Brak wiadomości | Proces ładowania został zatrzymany, ponieważ nie wykryto napięcia ładowania | jeśli napięcie ładowania zostanie utracone podczas ładowania robota, po 5 minutach w przypadku, gdy akumulator jest w stanie naładowania lub po 60 minutach we wszystkich innych przypadkach robot przestanie ładować i odtworzy to zdarzenie |
| 11 | Brak wiadomości | jesteśmy w trakcie jednorazowej konfiguracji i zatrzymaliśmy automatyczną operację, ponieważ zakończył się etap testowania pozycji bazowej lub etap testowania przewodu | |
| 12 | Brak wiadomości | jesteśmy w trakcie jednorazowej konfiguracji i zatrzymaliśmy automatyczną operację, aby poradzić sobie z przeszkodą | |
| 13 | Przegrzanie napędu | Wykryto przegrzanie sterownika napędu | |
| 14 | Problem ze stacją bazową | Robot ładował się w stacji bazowej, z powodu przerwy w zasilaniu odłączył się od stacji w celu wyświetlenia problemu i nie mógł połączyć się ze stacją bazową ponad 3 razy | |
| 15 | Naładuj baterię | Stan baterii wskazuje, że nie można wykonać automatycznej pracy | Występuje podczas fazy rozgrzewania do pracy automatycznej tylko wtedy, gdy praca została zainicjowana przez użytkownika, a nie automatycznie |
| 16 | Przegrzanie napędu | Wykryto przegrzanie sterownika napędu | próbowaliśmy wyjść z tego stanu bez powodzenia i upłynęło zbyt dużo czasu i ostatecznie zdecydowaliśmy się zakończyć operację |
| 17 | Naładuj baterię | Napięcie baterii wskazuje , że nadszedł czas przerwania pracy automatycznej i przejazdu do stacji bazowej (jeśli istnieje) | |
| 18 | Naładuj baterię | Napięcie baterii wskazuje czas, aby zatrzymać automatyczną pracę | |
| 19 | Brak wiadomości | Proces ładowania zostaje zatrzymany z powodu wykrycia przegrzania ładowarki | |
| 20 | Brak wiadomości | Uchwyt do przenoszenia jest podniesiony podczas pracy automatycznej | jeśli przycisk stop zostanie częściowo wciśnięty lub wciśnięty powoli, możemy również otrzymać ten powód zatrzymania |
| 21 | Uchwyt podniesiony | Uchwyt do przenoszenia jest podniesiony podczas fazy automatycznego rozgrzewania do pracy | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana przez użytkownika, a nie automatycznie |
| 22 | Zacznij gdzie indziej | Podczas pracy automatycznej wykryto zbyt wysokie natężenie prądu w napędzie | Występuje tylko wtedy, gdy robot jest w trakcie skanowania po wykryciu 10 zdarzeń przeciążenia napędu |
| 23 | Zacznij gdzie indziej | Podczas pracy ręcznej wykryto zbyt wysokie natężenie prądu w napędzie | |
| 24 | Utknął w miejscu | Wykryto wiele zdarzeń uślizgu robota. | Wystąpiło ponad 10 kolejnych zdarzeń uślizgu |
| 25 | Wyłącz przed podniesieniem | Wykryto podniesienie | Podniesienie jest wykrywane przez ponad 5 sekund |
| 26 | Brak wiadomości | Włącznik robota jest wyłączony | |
| 27 | Przegrzanie zespołu koszącego | Przegrzanie zespołu koszącego zostało wykryte podczas pracy automatycznej | |
| 28 | Sprawdź wysokość koszenia | Przeciążenie kosiarki zostało wykryte podczas pracy automatycznej | Występuje tylko wtedy, gdy nie kosimy w trybie eko |
| 29 | Sprawdź wysokość koszenia | Przeciążenie kosiarki zostało wykryte podczas działania pilota zdalnego sterowania | |
| 30 | Brak sygnału przewodowego | Brak sygnału przewodowego | |
| 31 | Przegrzanie zespołu koszącego | Przegrzanie zespołu koszącego zostało wykryte podczas pracy ręcznej | |
| 32 | Wyjazd na zewnątrz | Wyjazd poza przewód został wykryty podczas pracy automatycznej | Jeśli przez ponad 20 sekund:
|
| 33 | Problem z przednim kołem | Opadanie przedniego koła wykryte przez długi czas podczas pracy automatycznej | Opadanie przedniego koła jest wykrywane przez ponad 15 sekund podczas skanowania lub Opadanie przedniego koła jest wykrywane przez ponad 35 sekund podczas pracy automatycznej (Edge/Scan) |
| 34 | Czas nieaktywności | Podczas pracy automatycznej wykryto czas nieaktywności | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana automatycznie, a nie przez użytkownika |
| 35 | Czas ukończony | Osiągnięto wymagany czas koszenia w aktualnie aktywnej strefie | Występuje tylko wtedy, gdy:
|
| 36 | Wykryto deszcz | Deszcz został wykryty podczas pracy automatycznej | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana automatycznie, a nie przez użytkownika |
| 37 | Brak wiadomości | Wykryto koniec krawędzi podczas testu zakończenia krawędzi BIT | |
| 38 | Brak wiadomości | Przycisk bezpieczeństwa pilota jest wciśnięty podczas pracy automatycznej | |
| 39 | Brak wiadomości | Przycisk stop jest wciśnięty podczas pracy ręcznej | |
| 40 | Wykryto deszcz | Automatyczny wyjazd ze stacji dokującej został wyłączony z powodu wykrycia deszczu | |
| 41 | Brak wiadomości | Operacja automatyczna została zatrzymana i robot został wysłany w celu wyszukania stacji bazowej, ponieważ wykryto opuszczenie przedniego koła przez zbyt długi czas | Występuje tylko wtedy, gdy istnieje baza. Dotyczy to wymogu standardu bezpieczeństwa |
| 42 | Problem z przednim kołem | Praca automatyczna została zatrzymana, ponieważ wykryto zbyt długie opuszczenie przedniego koła | Występuje tylko wtedy, gdy stacja bazowa nie istnieje w strefie. Dotyczy to wymogu standardu bezpieczeństwa |
| 43 | Brak wiadomości | Operacja automatyczna została zatrzymana i robot jest wysyłany do wyszukiwania stacji bazowej, ponieważ wciśnięcie zderzaka zostało wykryte przez zbyt długi czas | Występuje tylko wtedy, gdy w strefie istnieje stacja bazowa. Dotyczy to wymogu standardu bezpieczeństwa |
| 44 | Zderzak wciśnięty | Działanie automatyczne zostało zatrzymane, ponieważ wykryto wciśnięcie zderzaka przez zbyt długi czas | Występuje tylko wtedy, gdy stacja bazowa nie istnieje w strefie. Dotyczy to wymogu standardu bezpieczeństwa |
| 45 | Przegrzanie napędu | Przegrzanie sterownika napędu zostało wykryte podczas pracy automatycznej ale operacja nie została jeszcze zatrzymana i robot próbuje się z niej wydostać | |
| 46 | Przegrzanie zespołu koszącego | Podczas pracy automatycznej wykryto przegrzanie zespołu koszącego, ale praca nie została jeszcze zatrzymana i robot próbuje się z niej wydostać | |
| 47 | Brak sygnału przewodowego | Podczas pracy automatycznej nie wykryto sygnału przewodowego, ale praca nie została jeszcze zatrzymana i robot próbuje się z niego wydostać | |
| 48 | |||
| 49 | Brak wiadomości | podczas pracy automatycznej wykrywane jest nieprawidłowe miejsce menu | to nie powinno mieć miejsca i zostało wprowadzone jako dodatkowe zabezpieczenie |
| 50 | Naładuj baterię | wykryto ograniczenie czasu rozładowania baterii, co wskazuje na czas przerwania pracy automatycznej i udania się do stacji bazowej (jeśli istnieje) | Ograniczamy czas pracy zgodnie z pojemnością baterii, aby chronić żywotność baterii |
| 51 | Naładuj baterię | Wykryto ograniczenie czasu rozładowania akumulatora podczas fazy automatycznego rozgrzewania do pracy | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana przez użytkownika, a nie automatycznie. Ograniczamy czas pracy zgodnie z pojemnością baterii, aby chronić czas podnoszenia baterii |
| 52 | Naładuj baterię | Napięcie baterii wskazuje że nadszedł czas przerwania pracy automatycznej i przejazdu do stacji bazowej (jeśli istnieje) | dzieje się tak z powodu wykrycia spadku napięcia akumulatora. Monitor napięcia wyszukuje spadek napięcia w dowolnym ogniwie akumulatora, co wskazuje na konieczność naładowania akumulatora |
| 53 | Naładuj baterię | Pojemność baterii wskazuje że nadszedł czas, aby zatrzymać automatyczną pracę i udać się do stacji bazowej (jeśli istnieje) | |
| 54 | Naładuj baterię | użytkownik próbuje wysłać robota do stacji bazowej, ale stan baterii na to nie pozwala | |
| 55 | Naładuj baterię | Pojemność baterii wskazuje że nadszedł czas, aby zatrzymać automatyczną pracę | |
| 56 | Brak wiadomości | Wykryto koniec krawędzi podczas testu krawędzi BIT w pobliżu drutu | |
| 57 | Brak wiadomości | Przycisk Anuluj na panelu robota jest wciśnięty podczas pracy automatycznej - tryb "panika" | przycisk ANULUJ był wciśnięty przez ponad 300 ms |
| 58 | Operacja krótsza niż oczekiwana | automatyczny wyjazd ze stacji dokującej jest wyłączony z powodu wykrycia krótkotrwałego cyklu pracy | Wykonano 10 kolejnych automatycznych operacji, które trwały krócej niż 15 minut |
| 59 | Niska temperatura | automatyczny wyjazd ze stacji dokującej jest wyłączony z powodu niskiej temperatury | Występuje tylko wtedy, gdy operacja nie została zainicjowana przez użytkownika i została zainicjowana ze stacji dokującej |
| 60 | Sprawdź moduł koszenia | Przeciążenie lub odłączenie koszenia zostało wykryte podczas fazy automatycznego rozgrzewania do pracy, gdy robot znajduje się w stacji dokującej | |
| 61 | Utknął w miejscu | robot utknął na przewodzie | Wykonano 5 powtórzeń próby uwolnienia, ale bez powodzenia |
| 62 | Zderzak wciśnięty | Działanie automatyczne zostało zatrzymane, ponieważ wykryto zbyt długie wciśnięcie zderzaka |
Komentarze
Komentarze: 0
Zaloguj się, aby dodać komentarz.