Robot nie wjeżdża prawidłowo do stacji dokującej.

Przejdź do Base w modelach C:
Naciśnij przycisk „Strona główna”.

1. Przyczyna - Różnica wysokości przy wejściu na stację.

Rozwiązanie - Wypełnij trochę ziemi, aby spłaszczyć trawnik do stacji dokującej, aby umożliwić płynne wejście.

2. Przyczyna – Błoto, brud lub liście przyklejone do przedniego koła robota, które podnoszą przód robota i zapobiegają przedostawaniu się do styków stacji dokującej.

Rozwiązanie - Wyczyść przednie koło i upewnij się, że może się swobodnie obracać wokół własnej osi.

3. Przyczyna (w konfiguracji przewodowej) — Stacja dokująca jest umieszczona zbyt blisko rogu trawnika lub na zakrzywionej linii.

Rozwiązanie – Przesuń stację dokującą tak, aby nie znajdowała się w odległości 3 metrów za rogiem i 30 cm przed rogiem. Upewnij się, że stacja dokująca jest umieszczona wzdłuż stosunkowo prostej części krawędzi, a nie na łuku.

4. Przyczyna (W ustawieniu narożnym) — Robot nie jest wyrównany ze stykiem ładowania podczas wchodzenia do stacji dokującej.

Rozwiązanie – Upewnij się, że przewód i stacja dokująca są ustawione zgodnie z wymiarami pokazanymi na rysunku po prawej stronie. Obejrzyj animację pokazującą, jak ustawić stację dokującą w rogu. Upewnij się, że stacja dokująca jest lekko przesunięta w prawo, aby umożliwić płynne wejście kosiarki do stacji dokującej.

5. Przyczyna (Konfiguracja zewnętrzna) — robotowi nie udaje się wejść do przejścia prowadzącego do stacji dokującej.

Rozwiązanie - Upewnij się, że ścieżka między trawnikiem a obszarem zewnętrznym jest gładka, bez różnicy wysokości, aby kosiarka Robomow nie utknęła i płynnie podążała za przewodem.

6. Przyczyna (Konfiguracja zewnętrzna) — Robot ślizga się i utyka w drodze z trawnika do stacji dokującej.

Rozwiązanie - Upewnij się, że powierzchnia między trawnikiem a stacją dokującą powinna być twarda (taka jak chodnik lub sztywna nawierzchnia), a nie piaszczysta lub kamienista, aby kosiarka Robomow nie ześlizgnęła się ani nie utknęła na niej.

7. Przyczyna (Konfiguracja zewnętrzna) — Robot porusza się wzdłuż przejścia prowadzącego do stacji dokującej, ale nie wjeżdża naprzeciw kołków ładujących.

Rozwiązanie - Upewnij się, że przewód i stacja dokująca są ustawione zgodnie z wymiarami pokazanymi na rysunku po prawej stronie. Obejrzyj animację pokazującą, jak ustawić stację dokującą w rogu. Upewnij się, że stacja dokująca jest lekko przesunięta w prawo, aby umożliwić płynne wejście kosiarki do stacji dokującej

8. Przyczyna - Stacja dokująca jest umieszczona na zboczu, a nie na stosunkowo płaskim terenie.

Rozwiązanie - Przenieś stację dokującą na względnie płaski teren.

9. Przyczyna - Przewód pod stacją dokującą nie jest ciasny i znajduje się pośrodku stacji.

Rozwiązanie – Upewnij się, że przewód pod stacją dokującą jest prosty, ciasny i wyśrodkowany poniżej stacji dokującej.

10. Przyczyna – Przeszkody, wyspa obwodowa lub wąskie obszary w pobliżu krawędzi trawnika uniemożliwiają kosiarce jazdę wzdłuż przewodu w trybie „W pobliżu przewodu” w kierunku stacji dokującej.

Rozwiązanie – Dostosuj instalację lub zmień lokalizację stacji bazowej, aby zapobiec temu problemowi.

11. Przyczyna– Robot wykrywa stację bazową za pomocą Bluetooth (w punkcie A), chociaż nie została odnaleziona przed wejściem do stacji (patrz przykład na poniższym rysunku). Może to spowodować, że kosiarka zacznie podążać za przewodem biegnącym galopem w kierunku podstrefy, a następnie nie dotrze do stacji, ponieważ jedzie w trybie „W pobliżu przewodu” wewnątrz podstrefy.

Rozwiązanie – Zmień lokalizację stacji dokującej, aby nie znajdowała się blisko wąskiego przejścia, które prowadzi do innej strefy trawnika.

12 . Przyczyna – Kosiarka pracuje w podstrefie, gdy tryb „Podążanie wzdłuż przewodu” jest włączony, ale przejście/obszar łączący podstrefę ze strefą główną jest zbyt wąski i nie pozwala robotowi na przejście między nimi w koniec operacji.

Rozwiązanie – Ustaw tryb „W pobliżu przewodu” na „Wyłączony” dla podstrefy lub zmniejsz maksymalną odległość „W pobliżu przewodu” dla podstrefy, aby umożliwić kosiarce przejazd między strefami.

13. Przyczyna – Robot nie jest całkowicie wyrównany ze stykami ładowania podczas dotarcia do stacji dokującej.

Rozwiązanie – Jeśli stacja dokująca nie posiada mechanicznej prowadnicy prowadzącej robota do styków ładowania, skontaktuj się z jednym z dostawców usług i zapytaj o to (numer części SPP7019A).

14. Przyczyna (modele C) – Robot przechodzi w pobliżu stacji dokującej w trybie „Podążanie za przewodem” i nie rozpoznaje stacji dokującej. Możliwe, że nie ma komunikacji Bluetooth między kosiarką a stacją dokującą.

Rozwiązanie –

Q1. Zacznij od sprawdzenia komunikacji BLE między smartfonem a robotem. Pobierz poniższe aplikacje z iTunes lub Google Play Store.

Dla Android :
pobierz aplikację „nRF UART v2.0”, jak pokazano na poniższym obrazku.

Q2. Sprawdź komunikację BLE między robotem a stacją dokującą.

- Umieść robota w promieniu 1 m od stacji dokującej.

- Otwórz menu serwisowe naciskając przyciski home + ustawienia przez 3 sekundy (wymaga otrzymania tymczasowego kodu od agenta Infolinii) wprowadź P255. Wybierz „BAZA” i naciśnij „OK”, aby potwierdzić.

Passed - Przejdź do Q3.

Failed - Wymień kartę MBLE w stacji bazowej.

Q3. Sprawdź komunikację BLE w menu serwisowym, naciskając przyciski home + ustawienia przez 3 sekundy, wprowadź P404.

Jeśli test wypadnie pomyślnie - będą słyszalne sygnały dźwiękowe, a na ekranie pojawi się „0002”.