Robot zatrzymuje się z komunikatem „Utknął w miejscu”

Ten artykuł zawiera następujące sekcje:

(E1) Dla modeli RC, TC, MC

Q1 - Czy na trawniku znajdują się ślady kół?

Jeśli Tak – Przejdź do 2. kw.

Jeśli Nie – Przejdź do Q3.

Q2 — Czy ścieżka na trawniku umożliwia płynną manewrowość? (dziury, góra/dół, błoto, wysoka trawa). Poniższa tabela zawiera działania naprawcze:

Jeśli Tak – przejdź do Q3.

Jeśli Nie – Napraw ścieżkę i sprawdź, czy rozwiązało to problem. Jeśli błąd wystąpi ponownie zaraz po tym, jak robot nieco się poślizgnie (z powodu błota), zwiększ czułość na poślizg o 1.

Serwis > P238. Przejdź do Q3

Q3 - Czy przednie koło może się swobodnie obracać na swojej osi i względem podwozia robota?

Jeśli Tak – Przejdź do Q4.

Jeśli Nie – Spróbuj zwolnić koło (mogą znajdować się zanieczyszczenia, błoto lub ściółka, które uniemożliwiały swobodne obracanie się koła).
Jeśli nie można zwolnić, robot musi zostać zabrany do autoryzowanej stacji serwisowej w celu naprawy

Q4 — Wyślij robota do pracy wewnątrz trawnika, gdzie ma co najmniej 5 metrów do jechać do przodu bez uderzania w przeszkodę lub dotarcia do przewodu.

Czy robot jedzie prosto przez ponad 2 metry bez zmiany kierunku?

Jeśli Tak – Przejdź do Q5.

Jeśli Nie – Otwórz na ekranie Zachowanie (Serwis --> P126) i obserwuj wartość nr 2 „Ostatnie zdarzenie zakończenia”. Poniższa tabela opisuje wartości, które można zobaczyć. Zapisz wartość widzianą podczas pracy robota i postępuj zgodnie z ustaleniami.

Praca ze specjalnym wyświetlaczem:

Po wybraniu żądanego menu wyświetlania specjalnego naciśnij przycisk do przełączania między menu użytkownika a wybranym ekranem Special Display. Wyślij robota do pracy w trybie skanowania, naciskając przycisk, a następnie ponownie naciśnij przycisk , aby przełączyć powrót do ekranu „Zachowanie”, podczas gdy robot kosi w celu obserwacji.

Sprawdź wartość nr 2 (górna linia, druga wartość od lewej). Podczas gdy robot zmienia kierunek w miejscu, którego nie powinien zmieniać (na środku trawnika), obserwuj wartość #2 pokazaną na ekranie i poszukaj jej numeru w poniższej tabeli. Sprawdź numer w poniższej tabeli.

Numer	Wskazanie	Gdy to się stanie?	Co zrobić?
0	None	Brak wykrywania.	Nic.
4	Odległość	Dzieje się tak, gdy robot przejedzie 250 metrów do przodu bez dotarcia do przewodu lub uderzy w przeszkodę (zdarzenie w zderzaku).	Sprawdź u klienta, czy model robota jest odpowiedni do wielkości trawnika.
6	Przewód	Robot wykrywa przewód.	Sprawdź u klienta, czy przewód rzeczywiście znajduje się w tym miejscu, czy też było to fałszywe wykrycie.
7	Zderzak	Robot wykrywa zderzak.	Sprawdź u klienta, czy robot rzeczywiście uderzył w przeszkodę, czy było to fałszywe wykrycie.
8	Odpadanie przedniego koła	Robot wykrywa zdarzenie odpadnięcia przedniego koła.	Sprawdź u klienta, czy robot rzeczywiście utknął w miejscu, w którym przednie koło wpadło do dziury w trawniku.
9	Poślizg przedniego koła	Robot wykrywa zdarzenie poślizgu przedniego koła.	Sprawdź u klienta, czy przednie koło obraca się swobodnie na swojej osi i względem podwozia robota.
10	Przetężenie napędu	Stanie się tak, jeśli jedno z kół napędowych napotka wysoki prąd.	Obserwuj, czy nie ma widocznego powodu, aby koło napędowe obracało się z tarciem. Jeśli nic nie zostanie znalezione, uruchom test jazdy i postępuj zgodnie z wynikami testu.
11	Wzniesienie	Gdy robot porusza się po nachyleniu większym niż 20°/35%.	Robomow nie jest przeznaczony do pracy na powierzchni o nachyleniu większym niż 20 stopni.
12	Robot utknął	Podczas koszenia, gdy robot dotrze do przewodu, zatrzymuje się i wjeżdża z powrotem na trawnik. Jeśli robot nie wróci z powrotem na trawnik, zatrzyma się z tym błędem.	Sprawdź poniżej: 1. Drut jest prawidłowo zamocowany na ziemi. 2. Upewnij się, że przewód obwodowy jest ułożony na płaskiej powierzchni (nie więcej niż 6° lub 10%).
13	Koniec krawędzi	gdy robot z jakiegokolwiek powodu zakończy operację na krawędzi
14	Zgubiłem przewód	Stanie się tak, gdy robot utraci sygnał przewodowy. Upewnij się, że główne zasilanie było zawsze włączone.	Jeśli nie nastąpiła przerwa w zasilaniu, robot, „Power Box” i stację dokującą należy zabrać do autoryzowanej stacji serwisowej w celu dalszej analizy.
15	Wykrywanie stacji dokującej	Robot wykrywa pobliską stację dokującą.	Sprawdź u klienta, czy rzeczywiście stacja dokująca znajduje się w promieniu 2 metrów.

Q5 — Uruchom robota i obserwuj go przez około 30 minut. Czy zauważyłeś jakieś dziwne zachowanie podczas pracy? (zmieniony kierunek na środku trawnika, zatrzymanie jazdy do przodu bez widocznego powodu itp.)

Jeśli Tak – Robot należy zabrać do Autoryzowanej Stacji Obsługi w celu dalszej analizy.
Jeśli Nie – Pozwól robotowi kontynuować pracę, a jeśli ten błąd powtórzy się, skontaktuj się z Infolinią w celu dalszej analizy.

Dla modeli RS, TS, MS

Q1 - Czy na trawniku znajdują się ślady kół?

Jeśli Tak – przejdź do Q2.

Jeśli Nie – przejdź do Q3.

Q2 - Czy ścieżka na trawniku umożliwia płynne manewrowanie? (dziury, góra/dół, błoto, wysoka trawa). Poniższa tabela zawiera działania naprawcze:

Jeśli Tak – przejdź do Q3.

Jeśli Nie – Napraw ścieżkę i sprawdź, czy rozwiązało to problem. Jeśli błąd powtórzy się zaraz po tym, jak robot nieco się poślizgnie (z powodu błota), zwiększ czułość na poślizg o 1 segment. Przejdź do Serwis > Ustawienia > Poślizg > Wrażliwość.
Przejdź do Q3.

Q3 - Czy przednie koło może się swobodnie obracać na swojej osi i względem podwozia robota?

Jeśli Tak – Przejdź do Q4.

Jeśli Nie – Spróbuj zwolnij koło (mogą pojawić się zanieczyszczenia, błoto lub ściółka, które uniemożliwiają swobodne obracanie się koła).
Jeśli nie można zwolnić, robot musi zostać zabrany do autoryzowanej stacji serwisowej w celu naprawy.

< 0div>

Q4 -Wyślij robota do pracy wewnątrz trawnika, gdzie ma co najmniej 5 metrów jechać do przodu bez uderzania w przeszkodę lub dotarcia do przewodu.

Czy robot jedzie prosto dalej niż 2 metry bez zmiany kierunku?

Jeśli Tak – Przejdź do Q5.

Jeśli Nie – Otwórz menu ekranu Zachowanie: Serwis > P122

(Serwis > Informacje > Ekran specjalny > Ekran Zachowanie) i obserwuj wartość nr 2 „Ostatnie zakończenie zdarzenia”. Poniższa tabela opisuje wartości, które można zobaczyć. Zapisz wartość widzianą podczas pracy robota i postępuj zgodnie z ustaleniami.

Praca ze specjalnym wyświetlaczem:

Po wybraniu żądanego menu specjalnego wyświetlania naciśnij przycisk przycisk do przełączania między menu użytkownika a wybranym specjalnym ekranem. Wyślij robota do pracy w trybie skanowania (pomiń Edge) i ponownie naciśnij przycisk, aby przełączyć się z powrotem do ekranu „Zachowanie”, podczas gdy robot kosi w celu obserwacji.

Sprawdź wartość nr 2 (górna linia, druga wartość od lewej). Podczas gdy robot zmienia kierunek w miejscu, którego nie powinien zmieniać (środek trawnika), obserwuj wartość #2 pokazaną na ekranie i poszukaj jej numeru w poniższej tabeli. Sprawdź numer w poniższej tabeli.

Numer	Wskazanie	Gdy to się stanie?	Co zrobić?
0	nic	Brak wykrywania.	Nic.
4	Odległość	Dzieje się tak, gdy robot przejedzie 250 metrów do przodu bez dotarcia do przewodu lub uderzy w przeszkodę (zdarzenie w zderzaku).	Sprawdź u klienta, czy model robota jest odpowiedni do wielkości trawnika.
6	Przewód	Robot wykrywa przewód.	Sprawdź u klienta, czy przewód rzeczywiście znajduje się w tym miejscu, czy też było to fałszywe wykrycie.
7	Zderzak	Robot wykrywa zderzak.	Sprawdź u klienta, czy robot rzeczywiście uderzył w przeszkodę, czy było to fałszywe wykrycie.
8	Odpadanie przedniego koła	Robot wykrywa zdarzenie odpadnięcia przedniego koła.	Sprawdź u klienta, czy robot rzeczywiście utknął w miejscu, w którym przednie koło wpadło do dziury w trawniku.
9	Poślizg przedniego koła	Robot wykrywa zdarzenie poślizgu przedniego koła.	Sprawdź u klienta, czy przednie koło obraca się swobodnie na swojej osi i względem podwozia robota.
10	Przetężenie napędu	Stanie się tak, jeśli jedno z kół napędowych napotka wysoki prąd.	Obserwuj, czy nie ma widocznego powodu, aby koło napędowe obracało się z tarciem. Jeśli nic nie zostanie znalezione, uruchom test jazdy i postępuj zgodnie z wynikami testu.
11	Wzniesienie	Gdy robot porusza się po nachyleniu większym niż 20°/35%.	Robomow nie jest przeznaczony do pracy na powierzchni o nachyleniu większym niż 20 stopni.
12	Robot utknął	Podczas koszenia, gdy robot dotrze do przewodu, zatrzymuje się i wjeżdża z powrotem na trawnik. Jeśli robot nie wróci z powrotem na trawnik, zatrzyma się z tym błędem.	Sprawdź poniżej: 1. Drut jest prawidłowo zamocowany na ziemi. 2. Upewnij się, że przewód obwodowy jest ułożony na płaskiej powierzchni (nie więcej niż 6° lub 10%).
13	Koniec krawędzi	gdy robot z jakiegokolwiek powodu zakończy operację na krawędzi
14	Zgubiłem przewód	Stanie się tak, gdy robot utraci sygnał przewodowy. Upewnij się, że główne zasilanie było zawsze włączone.	Jeśli nie nastąpiła przerwa w zasilaniu, robot, „Power Box” i stację dokującą należy zabrać do autoryzowanej stacji serwisowej w celu dalszej analizy.
15	Wykrywanie stacji dokującej	Robot wykrywa pobliską stację dokującą.	Sprawdź u klienta, czy rzeczywiście stacja dokująca znajduje się w promieniu 2 metrów.

Q5 -Uruchom robota i obserwuj go przez około 30 minut. Czy zauważyłeś jakieś dziwne zachowanie podczas pracy? (zmieniony kierunek na środku trawnika, zatrzymanie jazdy do przodu bez widocznego powodu itp.)

Jeśli Tak – Robot musi zostać zabrany do autoryzowanej stacji serwisowej w celu dalszej analizy.
Jeśli Nie – Pozwól robotowi kontynuować pracę, a jeśli ten błąd powtórzy się, skontaktuj się z infolinią w celu dalszej analizy.

Komentarze

Can't find what you're looking for?

Let us help you!

Powiązane artykuły

Can't find what you're looking for?

Let us help you!