Dla modeli RC, TC, MC
| Kod powodu zatrzymania | Opis | Informacje dodatkowe |
| 1 | Przycisk STOP jest wciśnięty | |
| 2 | Brak sygnału przewodowego podczas fazy przygotowywania się robota do pracy | |
| 3 | Użytkownik zainicjował działanie automatyczne, gdy robot znajduje się poza działką | |
| 4 | Ciągłe naciśnięcie przycisku jest wykrywane podczas fazy przygotowywania się robota do pracy | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana przez użytkownika, a nie automatycznie |
| 5 | Lewy przycisk panelu robota jest wciśnięty podczas pracy automatycznej - tryb "panika" | LEWY przycisk był wciśnięty przez ponad 300 milisekund |
| 6 | Zmiana położenia przedniego koła (podniesienie) została wykryta podczas fazy przygotowywania się robota do pracy | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana przez użytkownika, a nie automatycznie |
| 7 | Kolejne sygnały skrętu są odbierane bez efektu w postaci ruchu robota | wystąpiła jedna z następujących sytuacji: 1) Ponad 35 ruchów w miejscu obrotu nastąpiło bez ruchów do przodu 2) Upłynęło ponad 90 sekund od ostatniego ruchu robota do przodu |
| 8 | Robot wykonuje ruch do przodu bez odbierania żadnego zdarzenia zakończenia | robot wykonał więcej niż 2 kursy, które zakończyły się z powodu limitu odległości (250 metrów) |
| 9 | Robot zjechał ze stacji bazowej, ponieważ nie wykryto napięcia ładowania | jeśli napięcie ładowania zostanie utracone, gdy robot ładuje się w stacji bazowej, po 5 minutach w przypadku, gdy akumulator jest w stanie naładowania lub po 60 minutach we wszystkich innych przypadkach robot wyjedzie ze stacji bazowej i poczeka na wykrycie sygnału przewodowego, który wskazuje, że zasilanie jest ponownie włączone i może wrócić do stacji bazowej |
| 10 | Proces ładowania zostaje zatrzymany, ponieważ nie wykryto napięcia ładowania | jeśli napięcie ładowania zostanie utracone podczas ładowania robota, po 5 minutach w przypadku, gdy akumulator jest w stanie naładowania lub po 60 minutach we wszystkich innych przypadkach robot przestanie ładować i odtworzy to zdarzenie |
| 11 | jesteśmy w trakcie jednorazowej konfiguracji i zatrzymaliśmy automatyczną operację, ponieważ zakończył się etap testowania pozycji bazowej lub etap testowania przewodu obwodowego | |
| 12 | jesteśmy w trakcie jednorazowej konfiguracji i zatrzymaliśmy automatyczną operację, aby poradzić sobie z przeszkodą | |
| 13 | Wykryto przegrzanie sterownika napędu | |
| 14 | Robot ładował się w bazie, z powodu przerwy w zasilaniu odłączył się od bazy w celu wyświetlenia problemu i nie mógł połączyć się ze stacją bazową więcej niż 3 razy | |
| 15 | Stan baterii wskazuje, że nie można wykonać automatycznej pracy | Występuje podczas fazy rozgrzewania pracy automatycznej tylko wtedy, gdy praca została zainicjowana przez użytkownika, a nie automatycznie |
| 16 | Wykryto przegrzanie sterownika napędu | robot próbował wyjść z tego stanu bez powodzenia i upłynęło zbyt dużo czasu i ostatecznie zdecydował się zakończyć operację |
| 17 | Z uwagi na wartość napięcia baterii system zdecydował o przerwaniu pracy automatycznej i przejściu do stacji bazowej. | |
| 18 | Z uwagi na wartość napięcia baterii system zadecydował o tym, aby zatrzymać automatyczną pracę | |
| 19 | Proces ładowania zostaje zatrzymany z powodu wykrycia przegrzania ładowarki | |
| 20 | automatyczny wyjazd ze stacji dokującej jest wyłączony z powodu wykrycia krótkotrwałego cyklu pracy | Wykonano 10 kolejnych automatycznych operacji, które trwały krócej niż 15 minut |
| 21 | automatyczny wyjazd ze stacji dokującej jest wyłączony z powodu niskiej temperatury | Występuje tylko wtedy, gdy operacja nie została zainicjowana przez użytkownika i została zainicjowana ze stacji dokującej |
| 22 | Przeciążenie napędu jest wykrywane podczas pracy automatycznej | Występuje tylko wtedy, gdy robot jest w trakcie skanowania po wykryciu 10 zdarzeń przeciążenia napędu |
| 23 | Przeciążenie napędu zostało wykryte podczas pracy ręcznej | |
| 24 | Wykryto wiele zdarzeń poślizgu robota | Wystąpiło ponad 10 kolejnych zdarzeń poślizgu |
| 25 | Wykryto przechylenie | Pochylenie jest wykrywane przez ponad 5 sekund |
| 26 | Przełącznik systemu jest wyłączony | |
| 27 | Przegrzanie silnika koszącego zostało wykryte podczas pracy automatycznej | |
| 28 | Przeciążenie kosiarki jest wykrywane podczas pracy automatycznej | Występuje tylko wtedy, gdy nie jesteśmy w trybie eko koszenia |
| 29 | Przeciążenie kosiarki zostało wykryte podczas działania pilota zdalnego sterowania | |
| 30 | Sygnał przewodu obwodowego nie jest wykrywany podczas pracy automatycznej | |
| 31 | Przegrzanie silnika koszącego zostało wykryte podczas pracy ręcznej | |
| 32 | Wyjazd poza przewód obwodowy został wykryty podczas pracy automatycznej |
Jeśli przez ponad 20 sekund:
|
| 33 | Opadnięcie przedniego koła wykryte przez długi czas podczas pracy automatycznej | Odpadanie przedniego koła jest wykrywane przez ponad 15 sekund podczas skanowania Lub Odpadanie przedniego koła jest wykrywane przez ponad 35 sekund podczas pracy automatycznej (Edge/Scan) |
| 34 | Czas nieaktywności wykryty podczas pracy automatycznej | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana automatycznie, a nie przez użytkownika. |
| 35 | Osiągnęliśmy wymagany czas koszenia w aktualnie aktywnej strefie |
Występuje tylko wtedy, gdy:
|
| 36 | Deszcz został wykryty podczas pracy automatycznej | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana automatycznie, a nie przez użytkownika |
| 37 | Jesteśmy podczas testu zakończenia krawędzi BIT i wykryto koniec krawędzi | |
| 38 | Przycisk bezpieczeństwa na pilocie został wciśnięty podczas pracy automatycznej | |
| 39 | Przycisk STOP został wciśnięty podczas pracy ręcznej | |
| 40 | Automatyczny wyjazd ze stacji dokującej jest wyłączony z powodu wykrycia deszczu | |
| 41 | Operacja automatyczna została zatrzymana i robot został wysłany w celu wyszukania stacji bazowej, ponieważ wykryto upuszczenie przedniego koła przez zbyt długi czas |
Występuje tylko wtedy, gdy podłączona jest stacja bazowa. Dotyczy to wymogu standardu bezpieczeństwa |
| 42 | Praca automatyczna została zatrzymana, ponieważ wykryto zbyt długie odpadanie przedniego koła | Występuje tylko wtedy, gdy baza nie jest podłączona. Dotyczy to wymogu standardu bezpieczeństwa |
| 43 | Przeciążenie lub odłączenie silnika koszącego zostało wykryte podczas fazy automatycznego rozgrzewania pracy, gdy robot znajduje się w stacji dokującej | |
| 44 | Robot utknął na przewodzie obwodowym | Po podjęciu 5 prób wyjechania z przewodu |
| 45 | Przegrzanie sterownika napędu zostało wykryte podczas pracy automatycznej ale operacja nie została jeszcze zatrzymana i robot próbuje się z niej wydostać | |
| 46 | Podczas pracy automatycznej wykryto przegrzanie kosiarki, ale praca nie została jeszcze zatrzymana | |
| 47 | Podczas pracy automatycznej nie wykryto sygnału obwodowego, ale praca nie została jeszcze zatrzymana i robot próbuje się z niego wydostać | |
| 48 | Robot znajduje się podczas testu BIT edge w pobliżu przewodu obwodowego i wykryto koniec krawędzi | |
| 49 | Podczas pracy automatycznej zostało wykryte nieprawidłowe miejsce menu | To nie powinno mieć miejsca i zostało wprowadzone jako dodatkowe zabezpieczenie |
| 50 | Wykryto ograniczenie wydajności baterii, które wskazuje konieczność zatrzymania pracy automatycznej i udanie się do stacji bazowej (jeśli istnieje) | Ograniczamy czas pracy zgodnie z pojemnością baterii, aby przedłużyć jej żywotność |
| 51 | Ograniczenie wydajności baterii zostało wykryte podczas fazy przygotowywania do pracy | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana przez użytkownika, a nie automatycznie. Ograniczamy czas pracy zgodnie z pojemnością baterii, aby przedłużyć żywotność baterii |
| 52 | Napięcie baterii wskazuje czas przerwania pracy automatycznej i przejścia do stacji bazowej (jeśli istnieje) | Dzieje się tak z powodu wykrycia spadku napięcia w jednej/wielu z ogniw akumulatora. Czujnik wyszukuje spadek napięcia w dowolnym ogniwie akumulatora, co wskazuje na konieczność jego naładowania |
| 53 | Stan naładowania baterii wyznaczył czas, aby zatrzymać automatyczną pracę i udać się do stacji bazowej (jeśli istnieje) | |
| 54 | Użytkownik próbuje wysłać robota do stacji bazowej, ale stan baterii nie pozwala na to | |
| 55 | Pojemność baterii wskazuje czas, aby zatrzymać automatyczną pracę | |
| 56 | Operacja zostaje zatrzymana wewnątrz stacji bazowej podczas jednorazowej konfiguracji | |
| 57 | Robot jest unieruchomiony bez możliwości poruszania silnikami przez ponad 100 sekund | może się to zdarzyć na przykład z powodu nieodpuszczonego zderzaka, gdy robot wykrywa jego długotrwałe wciśnięcie |
| 58 | Otrzymano polecenie zatrzymania robota z aplikacji mobilnej Robomow | |
| 59 | Robot jest uwięziony i wykonuje ponad 100 kolejnych krótkich ruchów (ruchy o odległości mniejszej niż 150 cm) | Takie scenariusz może mieć mejsce na przykład, gdy robot zostanie uwięziony w określonym obszarze, gdzie jest otoczony wieloma przeszkodami |
| 60 | ||
| 61 | Robot przejechał przez wszystkie rogi działki podczas jazdy wzdłuż przewodu obwodowego | |
| 62 | Stacja dokująca jest wykrywana podczas procesu przejścia do punktu wejścia | Podczas wyszukiwania punktu wejścia zostanie wykryta stacja dokująca. Może to wskazywać na problem, ponieważ stacja dokująca nie powinna być wykrywana podczas przechodzenia do innej podstrefy |
| 63 | Podczas ładowania wykryto przegrzanie akumulatora | Temperatura baterii jest wyższa niż 60 stopni Celsjusza |
| 64 | Panel robota: PRAWY przycisk jest wciśnięty podczas pracy automatycznej - tryb "panika" | PRAWY przycisk był wciśnięty przez ponad 300 milisekund |
| 65 | Panel robota: Przycisk HOME jest wciśnięty podczas pracy automatycznej - tryb "panika" | Przycisk HOME był wciśnięty przez ponad 300 milisekund |
| 66 | Przeciążenie napędu zostało wykryte podczas pracy automatycznej | Występuje tylko wtedy, gdy robot jest w trakcie skanowania po wykryciu 5 zdarzeń przeciążenia napędu |
| 67 | Wykryto przegrzanie silnika napędowego | Próbowaliśmy wyjść z tego stanu bez powodzenia i upłynęło zbyt dużo czasu i ostatecznie zdecydowaliśmy się zakończyć operację |
| 68 | Przegrzanie silnika napędowego jest wykrywane podczas pracy automatycznej ale operacja nie została jeszcze zatrzymana i robot próbuje się z niej wydostać | |
| 69 | Operacja ładowania została zatrzymana w celu wysłania wiadomości GSM dotyczącej robota | |
| 70 | Deszcz został wykryty podczas pracy automatycznej | Występuje tylko wtedy, gdy operacja została zainicjowana automatycznie, a nie przez użytkownika |
| 71 | Limit czasu pojemności baterii | Bateria nie jest dobrze ładowana i nie osiąga wymaganego stanu ogniw również po długim ładowaniu (ponad 30 godzin) |
| 500-600 | Zostanie odebrany po wykryciu awarii systemu |
|
Komentarze
Komentarze: 0
Zaloguj się, aby dodać komentarz.