Stopp årsak nummer liste RS, TS, MS

For RS, TS, MS modeller

Stopp årsak nummer	LCD-melding	Beskrivelse	Ekstra informasjon
1	Ingen melding	STOPP-knappen trykkes inn
2	Ingen ledningssignal	Ingen ledningssignal oppdages under den automatiske oppvarmingsfasen
3	Start innvendig/bytt ledninger i plottkontakt	Automatisk drift ble initiert av brukeren mens roboten er utenfor tomten
4	Tast trykket	Konstant trykk på knappen registreres under den automatiske oppvarmingsfasen	Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert av brukeren og ikke automatisk
5	Støtfanger presset	Støtfangeren oppdages under den automatiske oppvarmingsfasen	Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert av brukeren og ikke automatisk
6	Forhjulsproblem	Forhjulsfall oppdages under den automatiske oppvarmingsfasen	Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert av brukeren og ikke automatisk
7	Satt på plass/kryss utenfor	Påfølgende svingbevegelser mottas uten noen kursbevegelser	Ett av følgende skjedde: 1)Mer enn 35 svinger på plass skjedde uten bevegelser fremover 2)Mer enn 90 sekunder har gått siden forrige gang roboten beveget seg fremover
8	Satt på plass	Roboten utfører fremre ben uten å motta noen avslutningshendelse	Robot utførte mer enn 2 etapper som endte på grunn av avstandsgrense (250 meter)
9	Sjekk strømmen	Robot gikk av basestasjonen fordi ladespenning ikke ble oppdaget	Hvis ladespenningen går tapt når roboten lader i basestasjonen, vil roboten etter 5 minutter i tilfelle batteriet er i ladetilstand eller 60 minutter i alle andre tilfeller gå av basestasjonen og vente på trådsignaldeteksjon som indikerer at strømmen er på igjen og vi kan gå tilbake til basestasjonen
10	Ingen melding	Ladeprosessen stanses fordi ingen ladespenning oppdages	Hvis ladespenningen går tapt når roboten lader, vil roboten etter 5 minutter i tilfelle batteriet er i ladetilstand eller 60 minutter i alle andre tilfeller slutte å lade og gjenopprette denne hendelsen
11	Ingen melding	Vi er under engangsoppsettet og vi stoppet den automatiske driften siden enten baseposisjonsteststadiet eller trådteststadiet avsluttet
12	Ingen melding	Vi er under engangsoppsettet og vi stoppet den automatiske operasjonen for å håndtere en hindringshendelse
13	Kjør overoppheting	Driver overoppheting er oppdaget
14	Grunnproblem	Roboten ladet i basen, på grunn av strømbrudd ble den koblet fra basen for å vise problemet og klarte ikke å koble til basestasjonen på mer enn 3 ganger
15	Lad opp batteriet	Batteristatus indikerer at automatisk drift ikke kan utføres	Oppstår kun under den automatiske oppvarmingsfasen hvis operasjonen ble initiert av brukeren og ikke automatisk
16	Kjør overoppheting	Driver overoppheting er oppdaget	Vi prøvde å komme oss fra denne tilstanden uten å lykkes og det har gått for lang tid, og til slutt bestemte vi oss for å avslutte operasjonen
17	Lad opp batteriet	Batterispenning indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften og gå til basestasjonen (hvis den finnes)
18	Lad opp batteriet	Batterispenningen indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften
19	Ingen melding	Ladeprosessen stanses fordi laderen er overopphetet
20	Ingen melding	Bærehåndtaket løftes under automatisk drift	Hvis stoppknappen trykkes delvis inn eller trykkes sakte inn, kan vi også motta denne stoppårsaken
21	Håndtaket løftet	Bærehåndtaket løftes under den automatiske oppvarmingsfasen	Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert av brukeren og ikke automatisk
22	Start et annet sted	Overstrøm i drivenheten oppdages under automatisk drift	Oppstår bare hvis roboten er under skanning etter at 10 stasjonsoverstrømhendelser er oppdaget
23	Start et annet sted	Overstrøm i frekvensomformeren oppdages under manuell drift
24	Satt på plass	Flere robotglidninger oppdages	Mer enn 10 påfølgende utglidningshendelser skjedde
25	Slå av før løfting	Tilt er registrert	Tilt registreres i mer enn 5 sekunder
26	Ingen melding	Systembryteren er slått av
27	Klipp overoppheting	Overoppheting av klippet oppdages under automatisk drift
28	Sjekk klippehøyden	Klippeoverstrøm oppdages under automatisk drift	Oppstår kun hvis vi ikke er i klippeøko-modus
29	Sjekk klippehøyden	Klippeoverstrøm oppdages under fjernkontrolldrift
30	Ingen ledningssignal	Ledningssignal oppdages ikke under automatisk drift
31	Klipp overoppheting	Overoppheting av klippet oppdages under manuell drift
32	Kryss utenfor	Trådutslipp oppdages under automatisk drift	Hvis følgende eksisterer i mer enn 20 sekunder: - Vi er under automatisk drift - Alle ledningssensorer er ute - Drive motors are active
33	Forhjulsproblem	Forhjulsavfall registrert i lang tid under automatisk drift	Forhjulsavfall oppdages i mer enn 15 sekunder under skanning Eller Forhjulsfall oppdages i mer enn 35 sekunder under automatisk drift (Edge/Scan)
34	Inaktiv tid	Inaktiv tid oppdaget under automatisk drift	Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert automatisk og ikke av brukeren
35	Tid fullført	Vi nådde den nødvendige klippetiden i gjeldende aktive sone	Oppstår bare hvis følgende finnes: -Operasjonen ble initiert automatisk og ikke av brukeren -Vi er ikke i demomodus
36	Regn oppdaget	Regn registreres under automatisk drift	Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert automatisk og ikke av brukeren
37	Ingen melding	Vi er under BIT-kantavslutningstesten og slutten av kanten oppdages
38	Ingen melding	Fjernkontroll Sikkerhetsknappen trykkes inn under automatisk drift
39	Ingen melding	Stoppknappen trykkes inn under manuell drift
40	Regn oppdaget	Dokkingstasjons automatiske avgang er deaktivert på grunn av regndeteksjon
41	Ingen melding	Automatisk drift ble stoppet og roboten sendes for å søke etter basestasjonen siden forhjulsavfallet ble oppdaget for lenge	Oppstår bare hvis Base eksisterer. Dette er for sikkerhetsstandardkravet
42	Forhjulsproblem	Automatisk drift ble stoppet siden forhjulsavfall ble oppdaget for lenge	Oppstår bare hvis Base ikke eksisterer. Dette er for sikkerhetsstandardkravet
43	Ingen melding	Automatisk drift ble stoppet og roboten sendes for å søke etter basestasjonen siden støtfangeren ble oppdaget for lenge	Oppstår bare hvis Base eksisterer. Dette er for sikkerhetsstandardkravet
44	Støtfanger presset	Automatisk drift ble stoppet siden støtfangeren ble oppdaget for lenge	Oppstår bare hvis Base ikke eksisterer. Dette er for sikkerhetsstandardkravet
45	Kjør overoppheting	Driveroveroppheting oppdages under automatisk drift men operasjonen er ennå ikke stoppet, og roboten prøver å komme seg etter det
46	Klipp overoppheting	Overoppheting av klippet oppdages under automatisk drift, men driften er ennå ikke stoppet, og roboten prøver å komme seg etter det
47	Ingen ledningssignal	Ingen ledningssignal oppdages under automatisk drift, men driften er ennå ikke stoppet og roboten prøver å komme seg fra det
48
49	Ingen melding	Feil menysted oppdages under automatisk drift	Dette skulle ikke skje og ble lagt inn som en ekstra beskyttelse
50	Lad opp batteriet	Det oppdages en tidsbegrensning for batteriutlading som indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften og gå til basestasjonen (hvis den finnes)	Vi begrenser driftstiden i henhold til batterikapasiteten for å beskytte batteriets levetid
51	Lad opp batteriet	Tidsbegrensning for batteriutlading oppdages under den automatiske oppvarmingsfasen	Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert av brukeren og ikke automatisk. vi begrenser driftstiden i henhold til batterikapasiteten for å beskytte batteriets levetid
52	Lad opp batteriet	Batterispenning indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften og gå til basestasjonen (hvis den finnes)	Dette skjer på grunn av deteksjon av batterispenningsfallsmonitor. denne monitoren søker etter spenningsfall i en av battericellene, noe som indikerer at batteriet må lades
53	Lad opp batteriet	Batterikapasiteten indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften og gå til basestasjonen (hvis den finnes)
54	Lad opp batteriet	Brukeren prøver å sende roboten til basestasjonen, men batteritilstanden tillater det ikke
55	Lad opp batteriet	Batterikapasiteten indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften
56	Ingen melding	Vi er under BITedeg nær wire-testen og enden av kanten oppdages
57	Ingen melding	Robotpanelet AVBRYT-knappen trykkes inn under automatisk drift - "panikk"-modus	CANCEL-knappen ble trykket i mer enn 300 ms
58	Operasjon kortere enn forventet	Dokkingstasjonens automatiske avgang er deaktivert på grunn av korttidsregistreringer	10 påfølgende automatiske operasjoner som var mindre enn 15 minutter ble utført
59	Lav temperatur	Dokkingstasjons automatiske avgang er deaktivert på grunn av lav temperatur	Oppstår bare hvis operasjonen ikke ble initiert av brukeren og ble initiert fra dokkingstasjonen
60	Sjekk klippen	Overstrøm eller klippefrakobling oppdages under oppvarmingsfasen for automatisk drift mens roboten er i dokkingstasjonen
61	Satt på plass	Roboten sitter fast på ledningen	5 redningsatferdsforsøk ble utført, men uten hell
62	Støtfanger presset	Automatisk drift ble stoppet siden støtfangeren ble oppdaget for lenge	Occurs only if Base exists. This is for the safety standard requirement
63	Satt på plass	Roboten sitter fast uten evne til å bevege motorene i mer enn 100 sekunder	Dette kan for eksempel oppstå på grunn av støtfanger som ikke frigjøres og roboten oppdager det hele tiden
64	Satt på plass	Roboten er fanget og utført mer enn 100 påfølgende korte ben (ben med avstand kortere enn 150 cm)	Slike scenarier kan for eksempel skje når roboten blir fanget i et bestemt område der den er omgitt av mange hindringer
65	Floater problem	Problem med flytemotordriver er oppdaget
66	Grunnproblem	Vi nådde maksimale kantkvartaler mens vi fulgte wire
67	Ingen melding	Dokkingstasjon oppdages under prosessen med å gå til inngangspunkt	Under søk etter inngangspunkt oppdages dokkingstasjonen. Dette kan indikere et problem siden dokkingstasjonen ikke skal oppdages når du går til en annen undersone
68	Ingen melding	Overoppheting av batteriet oppdages under lading	Batteritemperaturen er høyere enn 60 grader
69	Ingen melding	Robotpanel OPP-knappen trykkes inn under automatisk drift - "panikk"-modus	OPP-knappen ble trykket i mer enn 300 ms
70	Ingen melding	Robotpanel NED-knappen trykkes under automatisk drift - "panikk"-modus	DOWN-knappen ble trykket i mer enn 300 ms
71	Ingen melding	En kommando for å stoppe roboten ble mottatt fra robomow-mobilapplikasjonen
72	Start et annet sted	Overstrøm i drivenheten oppdages under automatisk drift	Oppstår bare hvis roboten er under skanning etter at 5 overstrømhendelser er oppdaget
73	Ingen melding	Ladeoperasjonen ble stoppet for å sende en GSM-melding for robotdrift
74	Kjør overoppheting	Overoppheting av drivmotoren er registrert	Vi prøvde å komme oss fra denne tilstanden uten å lykkes og det har gått for lang tid, og til slutt bestemte vi oss for å avslutte operasjonen
75	Kjør overoppheting	Overoppheting av drivmotoren oppdages under automatisk drift men operasjonen er ennå ikke stoppet, og roboten prøver å komme seg etter det
76	Regn oppdaget	Regn registreres under automatisk drift	Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert automatisk og ikke av brukeren
77	Ingen melding	Tidsavbrudd for batterikapasitet	Batteriet lades ikke godt og når ikke den nødvendige celletilstanden også etter langvarig lading (mer enn 30 timer)
200-255	Feil: #	Vil bli mottatt når systemfeil oppdages

Kommentarer

Fant du ikke det du lette etter?

La oss hjelpe deg!

Relaterte artikler

Fant du ikke det du lette etter?

La oss hjelpe deg!