For RC, TC, MC modeller
| Stopp årsak nummer | Beskrivelse | Ekstra informasjon |
| 1 | STOPP-knappen trykkes inn | |
| 2 | Ingen ledningssignal oppdages under den automatiske oppvarmingsfasen | |
| 3 | Automatisk drift ble initiert av brukeren mens roboten er utenfor tomten | |
| 4 | Konstant trykk på knappen registreres under den automatiske oppvarmingsfasen | Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert av brukeren og ikke automatisk |
| 5 | Robotpanel VENSTRE knapp trykkes inn under automatisk drift - "panikk"-modus | VENSTRE-knappen ble trykket i mer enn 300 ms |
| 6 | Forhjulsfall oppdages under den automatiske oppvarmingsfasen | Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert av brukeren og ikke automatisk |
| 7 | Påfølgende svingbevegelser mottas uten noen kursbevegelser | Ett av følgende skjedde: 1)Mer enn 35 svinger på plass skjedde uten bevegelser fremover 2)Mer enn 90 sekunder har gått siden forrige gang roboten beveget seg fremover |
| 8 | Roboten utfører fremre ben uten å motta noen avslutningshendelse | Robot utførte mer enn 2 etapper som endte på grunn av avstandsgrense (250 meter) |
| 9 | Robot gikk av basestasjonen fordi ladespenning ikke ble oppdaget | Hvis ladespenningen går tapt når roboten lader i basestasjonen, vil roboten etter 5 minutter i tilfelle batteriet er i ladetilstand eller 60 minutter i alle andre tilfeller gå av basestasjonen og vente på trådsignaldeteksjon som indikerer at strømmen er på igjen og vi kan gå tilbake til basestasjonen |
| 10 | Ladeprosessen stanses fordi ingen ladespenning oppdages | Hvis ladespenningen går tapt når roboten lader, vil roboten etter 5 minutter i tilfelle batteriet er i ladetilstand eller 60 minutter i alle andre tilfeller slutte å lade og gjenopprette denne hendelsen |
| 11 | Vi er under engangsoppsettet og vi stoppet den automatiske driften siden enten baseposisjonsteststadiet eller trådteststadiet avsluttet | |
| 12 | Vi er under engangsoppsettet og vi stoppet den automatiske operasjonen for å håndtere en hindringshendelse | |
| 13 | Driver overoppheting er oppdaget | |
| 14 | Roboten ladet i basen, på grunn av strømbrudd ble den koblet fra basen for å vise problemet og klarte ikke å koble til basestasjonen på mer enn 3 ganger | |
| 15 | Batteristatus indikerer at automatisk drift ikke kan utføres | Oppstår kun under den automatiske oppvarmingsfasen hvis operasjonen ble initiert av brukeren og ikke automatisk |
| 16 | Driver overoppheting er oppdaget | vi prøvde å komme oss fra denne tilstanden uten å lykkes og det har gått for lang tid, og til slutt bestemte vi oss for å avslutte operasjonen |
| 17 | Batterispenning indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften og gå til basestasjonen (hvis den finnes) | |
| 18 | Batterispenningen indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften | |
| 19 | Ladeprosessen stanses fordi laderen er overopphetet | |
| 20 | dokkingstasjonens automatiske avgang er deaktivert på grunn av korttidsregistreringer | 10 påfølgende automatiske operasjoner som var mindre enn 15 minutter ble utført |
| 21 | dokkingstasjons automatiske avgang er deaktivert på grunn av lav temperatur | Oppstår bare hvis operasjonen ikke ble initiert av brukeren og ble initiert fra dokkingstasjonen |
| 22 | Overstrøm i drivenheten oppdages under automatisk drift | Oppstår bare hvis roboten er under skanning etter at 10 overstrømhendelser er oppdaget |
| 23 | Overstrøm i drivenheten oppdages under manuell drift | |
| 24 | Flere robotglidninger oppdages | Mer enn 10 påfølgende utglidningshendelser skjedde |
| 25 | Tilt er registrert | Tilt registreres i mer enn 5 sekunder |
| 26 | Systembryteren er slått av | |
| 27 | Overoppheting av klippet oppdages under automatisk drift | |
| 28 | Klippeoverstrøm oppdages under automatisk drift | Oppstår kun hvis vi ikke er i klippeøko-modus |
| 29 | Klippeoverstrøm oppdages under fjernkontrolldrift | |
| 30 | Ledningssignal oppdages ikke under automatisk drift | |
| 31 | Overoppheting av klippet oppdages under manuell drift | |
| 32 | Trådutslipp oppdages under automatisk drift | Hvis følgende eksisterer i mer enn 20 sekunder: - vi er under automatisk drift - alle ledningssensorer er ute - drivmotorer er aktive |
| 33 | Forhjulsavfall registrert i lang tid under automatisk drift | Forhjulsavfall oppdages i mer enn 15 sekunder under skanning Eller Forhjulsfall oppdages i mer enn 35 sekunder under automatisk drift (Edge/Scan) |
| 34 | Inaktiv tid oppdaget under automatisk drift | Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert automatisk og ikke av brukeren |
| 35 | Vi nådde nødvendig klippetid i gjeldende aktive sone | Vi nådde nødvendig klippetid i gjeldende aktive sone: -operasjonen ble initiert automatisk og ikke av brukeren -vi er ikke i demomodus |
| 36 | Regn oppdages under automatisk drift | Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert automatisk og ikke av brukeren |
| 37 | Vi er under BIT-kantavslutningstesten og slutten av kanten oppdages | |
| 38 | Fjernkontroll Sikkerhetsknappen trykkes inn under automatisk drift | |
| 39 | Stoppknappen trykkes inn under manuell drift | |
| 40 | Dokkingstasjons automatiske avgang er deaktivert på grunn av regndeteksjon | |
| 41 | Automatisk drift ble stoppet og roboten sendes for å søke etter basestasjonen siden forhjulsavfallet ble oppdaget for lenge | Oppstår bare hvis Base eksisterer. Dette er for sikkerhetsstandardkravet |
| 42 | Automatisk drift ble stoppet siden forhjulsavfall ble oppdaget for lenge | Oppstår bare hvis Base ikke eksisterer. Dette er for sikkerhetsstandardkravet |
| 43 | Overstrøm eller klippefrakobling oppdages under oppvarmingsfasen for automatisk drift mens roboten er i dokkingstasjonen | |
| 44 | Roboten sitter fast på ledningen | 5 redningsatferdsforsøk ble utført, men uten hell |
| 45 | Driveroveroppheting oppdages under automatisk drift men operasjonen er ennå ikke stoppet, og roboten prøver å komme seg etter det | |
| 46 | Overoppheting av klippet oppdages under automatisk drift, men driften er ennå ikke stoppet, og roboten prøver å komme seg etter det | |
| 47 | Ingen ledningssignal oppdages under automatisk drift, men driften er ennå ikke stoppet og roboten prøver å komme seg fra det | |
| 48 | Vi er under BIT-edeg nær wire-testen og enden av kanten er oppdaget | |
| 49 | Feil menysted oppdages under automatisk drift | Dette skulle ikke skje og ble lagt inn som en ekstra beskyttelse |
| 50 | Det oppdages en tidsbegrensning for batteriutlading som indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften og gå til basestasjonen (hvis den finnes) | Vi begrenser driftstiden i henhold til batterikapasiteten for å beskytte batteriets levetid |
| 51 | Tidsbegrensning for batteriutlading oppdages under den automatiske oppvarmingsfasen | Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert av brukeren og ikke automatisk. vi begrenser driftstiden i henhold til batterikapasiteten for å beskytte batteriets levetid |
| 52 | Batterispenning indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften og gå til basestasjonen (hvis den finnes) | Dette skjer på grunn av deteksjon av batterispenningsfallsmonitor. denne monitoren søker etter spenningsfall i en av battericellene, noe som indikerer at batteriet må lades |
| 53 | Batterikapasiteten indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften og gå til basestasjonen (hvis den finnes) | |
| 54 | Brukeren prøver å sende roboten til basestasjonen, men batteritilstanden tillater det ikke | |
| 55 | Batterikapasiteten indikerer tiden for å stoppe den automatiske driften | |
| 56 | Driften stoppes inne i basestasjonen under engangsoppsett | |
| 57 | Roboten er satt på plass uten mulighet til å bevege motorene i mer enn 100 sekunder | Dette kan for eksempel oppstå på grunn av støtfanger som ikke frigjøres og roboten oppdager det hele tiden |
| 58 | En kommando for å stoppe roboten ble mottatt fra robomow-mobilapplikasjonen | |
| 59 | Roboten er fanget og utført mer enn 100 påfølgende korte ben (ben med avstand kortere enn 150 cm) | Slike scenarier kan for eksempel skje når roboten blir fanget i et bestemt område der den er omgitt av mange hindringer |
| 60 | ||
| 61 | Vi nådde maksimale kantkvartaler mens vi fulgte wire | |
| 62 | Dokkingstasjon oppdages under prosessen med å gå til inngangspunkt | Under søk etter inngangspunkt oppdages dokkingstasjonen. Dette kan indikere et problem siden dokkingstasjonen ikke skal oppdages når du går til en annen undersone |
| 63 | Overoppheting av batteriet oppdages under lading | Batteritemperaturen er høyere enn 60 grader |
| 64 | Robotpanel HØYRE knapp trykkes inn under automatisk drift - "panikk"-modus | HØYRE knapp ble trykket i mer enn 300 ms |
| 65 | Robotpanel HJEM-knappen trykkes inn under automatisk drift - "panikk"-modus | HOME-knappen ble trykket i mer enn 300 ms |
| 66 | Overstrøm i drivenheten oppdages under automatisk drift | Oppstår bare hvis roboten er under skanning etter at 5 overstrømhendelser er oppdaget |
| 67 | Overoppheting av drivmotoren er registrert | Vi prøvde å komme oss fra denne tilstanden uten å lykkes og det har gått for lang tid, og til slutt bestemte vi oss for å avslutte operasjonen |
| 68 | Overoppheting av drivmotoren oppdages under automatisk drift men operasjonen er ennå ikke stoppet, og roboten prøver å komme seg etter det | |
| 69 | Ladeoperasjonen ble stoppet for å sende en GSM-melding for robotdrift | |
| 70 | Regn oppdages under automatisk drift | Oppstår bare hvis operasjonen ble initiert automatisk og ikke av brukeren |
| 71 | Tidsavbrudd for batterikapasitet | Batteriet lades ikke godt og når ikke den nødvendige celletilstanden også etter langvarig lading (mer enn 30 timer) |
| 500-600 | Vil bli mottatt når systemfeil oppdages |
Kommentarer
0 kommentarer
Logg på hvis du vil legge inn en kommentar.