| Bericht weergegeven | Waarschijnlijke oorzaak/gebeurtenis | Corrigerende/Gebruikersactie |
| Geblokkeerd pad | - Bumper ingedrukt tijdens opwarmen. | - Verplaats de maaier weg van een obstakel door op de bumper te drukken. |
| - Bumper gedurende >2 sec ingedrukt tijdens handmatig maaien. | - Rijd de maaier handmatig weg van obstakels. | |
| - Bumper ingedrukt bij vertrek uit het basisstation. | ||
| Kalibratieverzoek | - Alleen weergegeven bij het eerste gebruik | - Volg de aanwijzingen op het LCD-scherm om de maaier te kalibreren. |
| Opladen mislukt | - Het laadproces is niet actief | - Neem contact op met de dienstverlener. |
| Controleer de maaihoogte | - Maaimotoren hebben te lang te maken gehad met overstroom of er zit een obstakel vast of zit vast rond de messen. | LET OP – Verwijder het accupakket voordat u de maaier optilt. |
| - Iets verhindert dat een mes vrij kan draaien. Ernstige grasophoping onder het maaidek; touw of soortgelijk voorwerp om het maaimes gewikkeld. | ||
| - Voorwerp onder de maaier vastgelopen waardoor het mes niet kan draaien. | - Inspecteer de messen op vreemd materiaal of vuil dat de rotatie verhindert. | |
| - Verwijder opgehoopt gemaaid gras met een houten stok. | ||
| Controleer vermogen | - Stroomvoorziening/oplader is niet goed aangesloten op de hoofdstroomvoorziening. | - Koppel de laadstekker los van de maaier, controleer of de voeding is aangesloten op het stopcontact en sluit de stekker opnieuw aan op de maaier om het opladen te hervatten. |
| - Laadstekker zit niet volledig in de laadbus van de maaier. | ||
| - Het laadproces is gestopt vanwege een tijdelijk stroomverlies. | ||
| - Geen stroom naar stopcontact of hoofdstroom is uitgeschakeld. | - Schakel de stroom naar het stopcontact in. | |
| - De contacten van de maaier raken de contacten van het basisstation niet. | - Zorg ervoor dat beide aandrijfwielen van de maaier waterpas staan met de basis van het basisstation (vul zo nodig het gebied onder de aandrijfwielen met vuil). | |
| -De contacten van de maaier of het basisstation zijn vuil. | - Reinig de contacten met een borstel of een doek. | |
| - Het opladen wordt niet gedetecteerd, hoewel er fysiek contact is tussen de maaier en de contacten van het basisstation (de maaier bevindt zich bij de ingang van het basisstation). | - Controleer of de kabels goed zijn aangesloten op de contacten van het basisstation. | |
| - Controleer de laadzekering 5A (verwijder het plastic deksel onder de handbediening). | ||
| - De maaier bereikt het basisstation niet binnen de tijd- en afstandsbeperkingen. | -Controleer of de maaier wordt gebruikt in een oplaadzone. | |
| - Controleer of de maaier niet wegglijdt of vastzit op weg naar het basisstation. | ||
| Controleer signaal | - Er is geen aanpassing tussen de instelling 'Signaaltype' in het menu en de signaaljumper op de perimeterschakelaar. | - Stel het menu 'Signaaltype' in op 'A' en bevestig dat de signaaljumper is geïnstalleerd op het perimeterschakelbord; of zet hem op 'B' en verwijder de signaaljumper van het bord. |
| Druk op GO | - Plaats de maaier in het gazon en druk op de ‘GO’-knop. | |
| - De automatische werking wordt gestart terwijl Robomow zich buiten de perimeterdraadlus bevindt. | - Wissel tussen de twee draaduiteinden die zijn aangesloten op de plotconnector (de groene connector die is aangesloten op het basisstation). | |
| - De perimeterdraad is in de verkeerde polariteit aangesloten op de plotconnector. | - Bel de serviceprovider voor hulp in geval van signaalstoring. | |
| - Robomow detects signal interferences from adjacent activated lawn or from other appliance activated near the zone. | ||
| Docking probleem | - De contacten van de maaier raken de contacten van het Docking Station niet. | - Zorg ervoor dat beide aandrijfwielen van de maaier waterpas staan met de basis van het Docking Station (vul zo nodig het gebied onder de aandrijfwielen met vuil). |
| -De contacten van de maaier of het dockingstation zijn vuil. | - Reinig de contacten met een borstel of een doek. | |
| - Het opladen wordt niet gedetecteerd, hoewel er fysiek contact is tussen de maaier en de contacten van het dockingstation (de maaier bevindt zich bij de ingang van het dockingstation). | - Zet de perimeterschakelaar aan. | |
| - Controleer of de kabels goed zijn aangesloten op de contacten van het Docking Station. | ||
| - Controleer de laadzekering 5A (verwijder het plastic deksel onder de handbediening). | ||
| - De maaier bereikt het dockingstation niet binnen de tijd- en afstandsbeperkingen. | -Controleer of de maaier wordt gebruikt in een aanmeerzone. | |
| - Controleer of de maaier niet wegglijdt of vastzit op weg naar het dockingstation. | ||
| Overbelasting rijden | - De aandrijfmotoren hebben te lang onder zware belasting gewerkt. | - U hoeft niets te doen – Robomow zal de bewerking automatisch vernieuwen, omdat de aandrijfmotor zal afkoelen. |
| Afkoelen, wachten... | ||
| Aandrijvingsprobleem | - Interne fout | - Neem contact op met serviceprovider |
| Voer code in | - Het antidiefstalsysteem is geactiveerd. | - Voer de juiste 4-cijferige code in. 'Theft Guard' kan worden gedeactiveerd onder 'Gebruikersvoorkeuren'. Neem contact op met uw serviceprovider voor hulp bij een verloren code. |
| Voor/Achter bumper schijf. | - Interne bumperfout | - Neem contact op met serviceprovider |
| Voor-/achterbumper ingedrukt | - Er wordt constant op de voor- of achterbumper gedrukt. | - Verplaats de maaier weg van het object dat tegen de bumper drukt. |
| Voorwiel probleem | - Het voorwiel heeft de grond meer dan 8 – 10 seconden verlaten. | LET OP – Verwijder het accupakket voordat u de maaier optilt. |
| - Robomow is op een obstakel gereden, waardoor de voorkant omhoog is gekomen. Verwijder of sluit dit object uit van het maaigebied. | ||
| - Robomow wordt gebruikt op een helling die te steil is om veilig te kunnen maaien. Sluit deze uit van het maaigebied. | ||
| - Hoog gras zorgt ervoor dat het voorwiel niet volledig op de grond kan rijden. Verhoog de maaihoogte. | ||
| - De grond bevat grote gaten of inkepingen waar het voorwiel bij het oversteken in kan vallen. Vul deze gebieden met vuil en egaliseer ze. | ||
| Hoge temperatuur | - Robomow wordt opgeladen via de stekker en de omgevingstemperatuur is buiten bereik (boven 70ºC). | - Het opladen van Robomow is niet toegestaan wanneer de omgevingstemperatuur hoger is dan 70 °C; Koppel de stekker van de oplader los en wacht tot de temperatuur daalt of breng de Robomow naar een koelere plaats om hem op te laden. |
| Schijf. oplader | ||
| Hoge temperatuur | - Robomow wordt opgeladen via het basisstation en de omgevingstemperatuur is buiten bereik (boven 70ºC). | - Doe niks; het opladen wordt gestopt en Robomow wacht tot de temperatuur weer binnen het toegestane bereik is. Als de temperatuur langer dan 12 uur buiten het bereik blijft, wordt het bericht gewijzigd in 'Hoge temp. Druk op GO'. |
| Aan het wachten… | ||
| Blijf opladen als het niet wordt gebruikt | - Elke keer dat de stekker van de oplader uit de maaier wordt gehaald, wordt een bericht weergegeven. | - Druk op een willekeurige toets om de weergave terug te veranderen. |
| - Wordt weergegeven wanneer de maaier niet in gebruik is en lange tijd niet is aangesloten op de oplader/opladen. | - Stuur de maaier terug naar het basisstation om op te laden / sluit de laadstekker aan of ga verder met werken. | |
| Sleutels vergrendeld | - De kinderslotfunctie is geactiveerd. | - Druk op de pijl omhoog Ý en druk vervolgens op de 'C'-knop. Kinderslot kan worden gedeactiveerd onder Gebruikersvoorkeuren. |
| Lage batterij | - De maaier zoekt naar het basisstation, maar de accuspanning is te laag om het zoekproces voort te zetten. | - Rijd de maaier handmatig om op te laden in het basisstation. |
| Lage temperatuur | - Robomow wordt opgeladen via de stekker en de omgevingstemperatuur is buiten bereik (lager dan 32 ºF / 0 C); haal de stekker van de oplader uit de Robomow. | - Robomow opladen is niet toegestaan wanneer de omgevingstemperatuur daalt tot onder 32ºF / 0ºC; Koppel de stekker van de oplader los en wacht tot de temperatuur daalt of breng de Robomow naar een warmere plaats om hem op te laden. |
| Schijf. oplader | ||
| Lage temperatuur. | - Robomow wordt opgeladen via het basisstation en de omgevingstemperatuur is buiten bereik (lager dan 32ºF / 0ºC). | - Doe niks; het opladen wordt gestopt en Robomow wacht tot de temperatuur weer binnen het toegestane bereik is. Als de temperatuur langer dan 12 uur buiten het bereik blijft, wordt het bericht gewijzigd in 'Lage temp. Druk op GO'. |
| Aan het wachten… | ||
| Maaiprobleem links/midden/rechts | - Maaimotor defect of losgekoppeld. | - Neem contact op met de dienstverlener. |
| Overbelasting maaien | - De maaimotoren hebben te lang onder zware belasting gewerkt. | - U hoeft niets te doen – Robomow zal de bewerking automatisch vernieuwen, omdat de maaimotor zal afkoelen. |
| Koelen, wachten | ||
| Geen draadsignaal | - De perimeterschakelaar is niet ingeschakeld of is niet aangesloten op de zone die bedoeld is om te maaien. | - Zorg ervoor dat de perimeterschakelaar is aangesloten op de juiste zone en is ingeschakeld. |
| Regen gedetecteerd | - Robomow detecteert regen bij het indrukken van GO. | - Gebruik Robomow niet bij regenachtig weer en nat gras. Als u ervoor kiest om te negeren, drukt u op de GO-knop; De overschrijving is alleen geldig voor de huidige bewerking. |
| Ga naar negeren | ||
| Klaar | - The battery is fully charged. | - Houd de oplader (voeding) aangesloten en in bedrijf. |
| Blijf opladen | ||
| Batterij opladen | - De maximale gebruiksduur is bereikt. | - Sluit de oplader aan op de maaier. |
| Messen vervangen | - Elke 200 uur wordt er automatisch een herinnering weergegeven om de messen te vervangen. | - Vervang de mesjes en herstart de teller van de mesjesvervangingsherinnering door de optie ‘Mesjes vervangen – Herinnering wissen’ te kiezen onder het menu ‘Gebruikersvoorkeuren’. |
| elke 200 uur | ||
| Probeer het ergens anders opnieuw | - Kalibratiefout door storing in de directe omgeving. | - Verplaats de Robomow 10-12 voet (3-4 m) van deze plek en probeer opnieuw te kalibreren. |
| Land instellen | - Wordt alleen weergegeven bij het eerste gebruik. | - Volg de aanwijzingen op het LCD-scherm om het land in te stellen. |
| Tijd instellen | - Wordt elke keer weergegeven als de accu uit de maaier wordt gehaald (resetfunctie). | - Stel real-time klok in (dag en uur). |
| Overgeslagen: Lage bat | - Robomow heeft het laatste vertrek overgeslagen vanwege een lage accuspanning. | - Controleer of er voldoende tijd is tussen de twee aangrenzende vertrekken zodat de batterij kan worden opgeladen vóór de geplande operatie (min. 16 uur tussen de operaties). |
| Overgeslagen: Regen | - Robomow heeft het laatste vertrek overgeslagen vanwege regendetectie. | - Het wordt niet aanbevolen om nat of vochtig gras te maaien, maar als u ervoor kiest om de regensensor te negeren, wijzigt u de instelling van de 'Regensensor' in 'uit' in het menu 'Gebruikersvoorkeuren'. |
| Begin ergens anders | - Er is een onbekende fout opgetreden en de hulp van de gebruiker is vereist. | - Rijd de maaier handmatig weg van dit specifieke gebied en herstart de bewerking. |
| - Motoren met wielaandrijving hebben onder zware belasting gewerkt. | - Controleer of de maaier niet vastzit, waardoor de wielen kunnen slippen. | |
| Begin binnen | - De automatische werking wordt gestart terwijl Robomow zich buiten de perimeterdraadlus bevindt. | - Plaats de maaier in het gazon en druk op de ‘GO’-knop. |
| Thermistoren falen | - Defecte / losgekoppelde thermistoren (oververhittingsbeveiliging). | - Neem contact op met de dienstverlener. |
| Tijd voltooid | - De ingestelde bedrijfstijd voor die zone is bereikt. | - Sluit aan op de oplader als al het maaien voor die dag is voltooid. |
| Wachten op signaal... | - Robomow heeft de operatie in de Dock-zone stopgezet, omdat er geen signaal is ontvangen van het basisstation. | - Controleer de stroomtoevoer naar het basisstation. |
| - Er is een stroomonderbreking. U hoeft niets te doen – Robomow zal de werking automatisch vernieuwen als de stroom binnen een uur na de pauze weer terugkomt. |
|
Probleem ondervonden |
Waarschijnlijke oorzaak/gebeurtenis | Corrigerende/Gebruikersactie |
| Robomow verlaat het basisstation niet voor gebruik op de tijd die is ingesteld in het weekprogramma. | - Over het algemeen wordt, wanneer de maaier niet op de geplande tijd vertrekt, de oorzaak geregistreerd onder het 'Weekprogrammaweergave'. | |
| - Controleer of de tijd in de maaier correct is ingesteld (dag en uur). | - De tijd instellen. | |
| - Lage batterijspanning. | - Bevestig dat er minimaal 16 uur opladen in het basisstation is voor het volgende geplande vertrek. | |
| - 'Programma' is ingesteld op 'uit' ('Handmatig vertrek' wordt weergegeven wanneer de maaier zich in het basisstation bevindt). | - Wijzig de instelling van het ‘Programma’ naar ‘aan’. | |
| Robomow detecteert de contacten van het basisstation niet en/of 'Probleem met voorwiel' wordt weergegeven wanneer de maaier in het basisstation staat | - Voeding/oplader is niet aangesloten op de hoofdvoeding | - Controleer of de voeding is aangesloten op het stopcontact. |
| Robomow heeft het basisstation bereikt wanneer de contacten zich boven de contacten van het basisstation bevinden. | - Hoogteverschil tussen de basis van het basisstation en het gazonoppervlak bij de ingang van het basisstation. | - Bevestig de grond voordat het basisstation waterpas staat met de basis van het basisstation - vul het gebied indien nodig met vuil en egaliseer het. |
| Robomow detecteert de contacten van het basisstation niet en/of 'Probleem met voorwiel' wordt weergegeven wanneer de maaier in het basisstation staat. | - Geen stroom naar stopcontact of hoofdstroom is uitgeschakeld. | - Controleer op stroom naar dit stopcontact door een ander apparaat aan te sluiten. |
| - Schakel de stroom naar het stopcontact in. | ||
| - Demonteer de kap van het basisstation door de schroeven los te draaien en controleer de aansluiting van de voedingskabel. | ||
| - Controleer of het 'AAN'-lampje in het basisstation knippert. | ||
| - Het basisstation en/of Robomow hebben verbrande tekens en/of corrosie. | - Reinig het basisstation en de Robomow-contacten regelmatig met alleen een vochtige cloth. | |
| - Neem contact op met uw serviceprovider als de contacten moeten worden vervangen. | ||
| - Poor or disconnection of the Base Station wires (red and green) to the contacts. | - Bevestig goede contacten in de tabs (einde van de rode en groene draden) naar de contacten van het basisstation. | |
| Robomow wordt gebruikt in de zone met het basisstation maar gestopt met het bericht 'Batterij opladen' of 'tijd voltooid'. | - De Robomow werd bediend vanaf het gazon (niet vanaf het basisstation) toen het hoofddisplay 'Zone B' liet zien. | - Als u Robomow bedient vanuit het gazon, bevestig dan het hoofdscherm op ‘Basiszone’. |
| Robomow zoekt naar het basisstation in een zone zonder basisstation. | - De Robomow werd bediend vanaf het gazon in ‘Maaien’ (zonder ‘Rand’) wanneer het hoofddisplay ‘Basiszone’ toonde. | - Als u Robomow bedient vanuit een niet-basisstationzone, bevestig dan het hoofdscherm op 'Zone B' of start de bewerking in 'Edge'-modus. |
| 'Draad doorgesneden' indicator knippert op de perimeterschakelaar. | - Draad losgekoppeld van schakelaar | - Controleer of de draad is aangesloten en de draden stevig zijn bevestigd. |
| - Omtrekdraad doorgesneden | - Loop langs de perimeter, inclusief eilanden en obstakels die zijn uitgesloten met de perimeterdraad, en zoek naar duidelijke sneden of breuken in de draad. Repareer met Robomow draadverbinders. | |
| - Slechte verbindingen | - Controleer en repareer alle losse/slechte of gecorrodeerde verbindingen. | |
| 'Slechte verbinding'-indicator knippert op perimeterschakelaar | - Gedraaide kabels, of een schroefklem, geïsoleerd met isolatietape is geen bevredigende verbinding. Bodemvocht zorgt ervoor dat de geleiders oxideren en na verloop van tijd een stroomonderbreking tot gevolg hebben. | - Gebruik de meegeleverde connectoren in de doos. Het is waterdicht en geeft een betrouwbare elektrische verbinding. |
| of | ||
| het basisstation piept met tussenpozen voor een slechte draadverbinding of een te lange draad. | -Perimeterdraad te lang voor één zone | -Een maximale perimeterdraadlengte van 500 m wordt aanbevolen. Gebieden die langere lengtes vereisen, moeten worden opgedeeld in afzonderlijke zones. |
| De perimeterschakelaar wordt niet geactiveerd wanneer deze is ingeschakeld. | - Voeding is niet aangesloten. | - Controleer of de voeding is aangesloten op het stopcontact, sluit de stekker opnieuw aan op de perimeterschakelaar en controleer of ON knippert. |
| - Batterijen zijn volledig ontladen. | - Installeer nieuwe alkaline C-cell batterijen. | |
| - Perimeterschakelaar niet verticaal geïnstalleerd en blootgesteld aan water/regen. | - Bescherming tegen water/vocht van de perimeterschakelaar kan alleen worden gegarandeerd bij verticale montage. Vervang de perimeterschakelaar. | |
| Robomow werkt niet en er wordt niets op het LCD-scherm weergegeven. | - De maaier bevindt zich in een diepe slaap. | - Als de Robomow niet altijd op de oplader is aangesloten wanneer hij niet in gebruik is, zal hij stroom besparen door in een diepe slaapmodus te gaan. Til het Power Pack van de maaier en plaats het na 10 seconden opnieuw. |
| - Het accupakket is ontladen door gebrek aan onderhoud. | - Het is vereist dat de oplader aangesloten blijft op de Robomow wanneer deze niet in gebruik is. Als u dit niet doet, kan dit permanente schade aan het Power Pack veroorzaken. Neem contact op met uw serviceprovider. | |
| Robomow rijdt maar de messen maaien niet. | - ‘Maaien’ is uitgeschakeld. | - Schakel onder 'Gebruikersvoorkeuren' weer in. |
| Korte looptijd, werkt minder lang dan normaal. | - Power Pack is niet volledig opgeladen. | - Sluit de oplader aan op de maaier en houd deze aangesloten totdat het bericht 'Klaar - Blijf opladen' op het LCD-scherm verschijnt. |
| - 'Werktijd' voor die zone is ingesteld om te stoppen bij apre-determined duration. | - Werktijd kan worden gewijzigd onder 'Gebruikersvoorkeuren'. | |
| - Gras is extreem overgroeid of erg nat. | - Verhoog de maaihoogte. Maai het gras altijd vaak genoeg om overgroei te voorkomen. Vermijd het maaien van nat gras. | |
| - Het accupakket bereikt een normale status aan het einde van de levensduur. | - Vervang het accupakket. Onderhoud het Power Pack op de juiste manier volgens de instructies. | |
| - De handmatige bediening is niet stevig verzonken in de houder gekanteld, waardoor deze omhoog kan stuiteren en de maaier kan stoppen. | - Controleer of het opgerolde snoer volledig in de houder onder de handmatige bediening is geplaatst en dat de handmatige bediening gelijk met de bovenkant van de maaier sluit. | |
| Robomow is tijdens bedrijf over de draad gegaan | - Onjuiste installatie van de perimeterdraad OF aangrenzende zone (dichter dan 4 m) die tegelijkertijd wordt gebruikt. | - Raadpleeg de installatieregels voor draadplaatsing, met name voor hoeken. Bedien aangrenzende percelen niet tegelijkertijd wanneer deze dichter dan 4 m 13 voet zijn. |
| 5.1.1.1.1.1.1.1 VOORZICHTIGHEID | ||
| De Robomow is ontworpen om binnen een actieve perimeter van uw gazon te blijven als hij correct is geïnstalleerd. In het onwaarschijnlijke geval dat de maaier over de draad gaat, mag u de maaier NIET gebruiken totdat het probleem is verholpen. Als het wijzigen van de plaatsing van de perimeterdraad dit probleem niet verhelpt, neem dan contact op met uw serviceprovider. | ||
| Robomow voltooit de rand niet in een niet-docking zone. | Eigenaardige geometrie van omtrek | Voer 'Leerrand' uit. |
| De Robomow loopt vaak vast wanneer hij over minder dan optimaal terrein rijdt. | Lage bodemvrijheid. | Verhoog de bodemvrijheid naar de hoogste stand. |
| Maaihoogte te laag. | Verhoog de maaihoogte. | |
| Terrein heeft landschapsreparaties nodig. | Vul alle gaten op, bedek of sluit alle blootliggende wortels af, enz. - om het terrein glad te maken. | |
| LCD-scherm is in een vreemde taal. | De taalinstelling is gewijzigd of niet correct ingesteld. | |
| Verwijder de handbediening en volg de aangegeven volgorde; | ||
| 1. Druk meerdere keren op de 'C'-knop. | ||
| 2. Druk twee keer op de ‘GO’-knop. | ||
| 3. Druk 4 keer op de pijltoets ‘Omlaag’ ß. | ||
| 4. Druk eenmaal op de ‘GO’-knop. | ||
| 5. Scroll met de pijl naar de juiste taal. | ||
| 6. Druk op ‘GO’ om deze selectie te bevestigen. | ||
| Grote stukken ongemaaid gras blijven achter nadat Robomow klaar is met maaien. | - Power Pack is niet volledig opgeladen voor gebruik. | - Sluit de oplader aan op de maaier en houd deze aangesloten totdat het bericht 'Klaar - Blijf opladen' op het LCD-scherm wordt weergegeven. |
| - 'Werktijd' niet voldoende voor zonegrootte. | - Verhoog 'Werktijd' onder 'Gebruikersvoorkeuren' OF stel 'Werktijd' in op 'MAX'. | |
| - Power Pack nadert natuurlijk einde van zijn levensduur. | - Vervang het accupakket en volg de onderhoudsinstructies in de handleiding. | |
| - Gras is extreem overgroeid of erg nat. | - Verhoog de maaihoogte. Maai het gras altijd vaak genoeg om overgroei te voorkomen. Vermijd het maaien van nat gras. | |
| - De capaciteit van het Power Pack is beschadigd door slecht onderhoud. | - Vervang het accupakket en volg de onderhoudsinstructies in de handleiding. | |
| Slechte maaikwaliteit (maaisel blijft op het gazon achter) | Gras is te hoog | - Het wordt aanbevolen om niet meer dan 1/3 van het groene deel van het gras te maaien. |
| - Stel de maaihoogte in op een hogere stand. | ||
| - Gebruik Robomow vaker om uw gazon te onderhouden. | ||
| - Gras is nat | - Gebruik Robomow voor het beste maaien als het gras droog is. Het wordt aanbevolen om het gras vroeg in de middag te maaien. | |
| - Messen zijn versleten | - Vervang de messen. | |
| De bumper wordt niet geactiveerd bij het raken van een obstakel. | - Het obstakel is minder dan 15 cm hoog, is niet stijf genoeg of staat onder een hoek ten opzichte van de grond, waardoor vierkant contact met het buitenste oppervlak van de bumper wordt voorkomen. | - Verwijder het obstakel, |
| - Leg een draad rond het obstakel, | ||
| - Sluit het uit van het snijgebied met de perimeterdraad. | ||
Opmerkingen
0 opmerkingen
U moet u aanmelden om een opmerking te plaatsen.