Il robot non si inserisce correttamente nella stazione di base.

Per far sì che vengano eseguiti esclusivamente i passaggi relativi al caso specifico, è necessario effettuare un breve test prima di seguire le istruzioni riportate sotto.

Test di aggancio: Posizionare il rasaerba a circa 3 metri dalla stazione di base e selezionare l’opzione “Go to Base”.

Go to Base” nei modelli C:

Premere il pulsante “Home”.

“Go to Base” nei modelli S:

Premere il pulsante “GO” e selezionare l’icona della casa scorrendo con le frecce, quindi premere nuovamente “GO” per confermare.

Il rasaerba procederà lungo il filo centrato. Seguire il rasaerba e verificare la modalità di ingresso nella stazione di base.

Se l’aggancio non avviene correttamente, il test non si considera superato (Docking Test = Fail), se avviene senza alcun problema, si considera superato (Docking Test = Pass).

Si consiglia di ripetere il test 3 volte per assicurarsi che il comportamento del robot sia coerente.

A questo punto, passare alla tabella riportata sotto e selezionare la casella più adatta al vostro Robomow:

1. Causa - Dislivello all’ingresso nella stazione.

Soluzione - Riempire il terreno per livellare il prato dove è collocata la stazione di base in modo da permettere un ingresso regolare.

2. Causa - Fango, sporco o foglie inceppate nella ruota anteriore del robot, che ne provocano il sollevamento e impediscono l’aggancio ai contatti della stazione di base.

Soluzione - Pulire la ruota anteriore e assicurarsi che sia libera di ruotare sul proprio asse

3. Causa (alla posa del filo) - La stazione di base è troppo vicina all’angolo del prato o si trova su una linea curva.

Soluzione - Spostare la stazione di base in modo da portarla ad almeno 3 metri dopo un angolo e 30 cm prima di un angolo. Assicurarsi che la stazione di base sia posizionata a una distanza sufficiente dal bordo e non su una curva.

4. Causa (nella predisposizione dell’angolo) - Il robot non è allineato con il contatto di ricarica all’ingresso nella stazione di base.

Soluzione - Assicurarsi che il filo e la stazione di base siano posizionati nel rispetto delle misure indicate nel disegno a destra. Fare riferimento all’animazione per le modalità di predisposizione della stazione di base in posizione angolare. Assicurarsi che la stazione di base sia collocata in una piccola insenatura a destra in modo da consentire l’ingresso regolare del rasaerba nella stazione di base.

5. Causa (predisposizione esterna) - Il robot non riesce ad accedere al passaggio che conduce alla stazione di base.

Soluzione - Assicurarsi che il percorso tra il prato e l’area esterna sia regolare, senza dislivelli, in modo da evitare che Robomow si blocchi.

6.  Causa (predisposizione esterna) - Il robot scivola e si blocca nel tragitto dal prato alla stazione di base.

Soluzione - Verificare che la superficie tra il prato e la stazione di base sia solida (come un marciapiede o un terreno compatto), non sabbiosa o rocciosa, in modo da evitare scivolamenti o blocchi di Robomow.

7.  Causa (predisposizione esterna) - Il robot procede lungo il passaggio verso la stazione di base ma si allinea ai pin di ricarica.

Soluzione - Assicurarsi che il filo e la stazione di base siano posizionati nel rispetto delle misure indicate nel disegno a destra. Fare riferimento all’animazione per le modalità di predisposizione della stazione di base in posizione angolare. Assicurarsi che la stazione di base sia collocata in una piccola insenatura a destra in modo da consentire l’ingresso regolare del rasaerba nella stazione di base.

8. Causa - La stazione di base è posizionata su una pendenza laterale e non su un’area relativamente piana.

Soluzione - Portare la stazione di base su un terreno relativamente piano.

9. Causa - Il filo sotto la stazione di base non è ben teso e collocato al centro della stazione. 

Soluzione - Verificare che il filo sia teso, ben serrato e centrato sotto la stazione di base.

10. Causa - Ostacoli, isole perimetrali o aree strette posti in prossimità del bordo del prato impediscono al rasaerba di completare il tragitto lungo il filo in modalità “Near wire follow” verso la stazione di base.

Soluzione - Regolare l’installazione o modificare la collocazione della stazione di base per evitare il problema.

11.  Causa - Il robot rileva la stazione di base tramite Bluetooth (nel punto A) nonostante non sia presente prima dell’ingresso nella stazione (vedere l’esempio nel disegno seguente). Questo può provocare l’avvio del rasaerba lungo il filo centrato verso una sotto-area, con mancato raggiungimento della stazione in quanto il robot procederà in modalità “Near Wire Follow” all’interno della sotto-area.

Soluzione - Modificare la collocazione della stazione di base in modo da allontanarla dal passaggio che conduce a un’altra area del prato.

12.  Causa - Il robot opera nella sotto-area quando la modalità “Near wire follow” è attiva, ma il passaggio/area che collega la sotto-area con l’area principale è troppo stretto e non permette il transito del robot al termine dell’operazione.

Soluzione - Disattivare la modalità “Near Wire Follow” per la sotto-area o ridurre la distanza di avvicinamento al filo, in modo da consentire il passaggio del rasaerba tra le aree.

13. Causa - Il robot non è completamente allineato con i contatti di ricarica all’ingresso nella stazione di base.

Soluzione - Se la stazione di base non dispone delle guide meccaniche necessarie a condurre il robot verso i contatti di ricarica, contattare uno dei centri di assistenza per chiarimento (numero parte SPP7019A).

14. Causa (modelli C) - Il robot transita in prossimità della stazione di base in modalità “Near wire follow” senza riconoscerla. È possibile che non ci sia alcuna comunicazione via Bluetooth tra il robot e la stazione di base.

Soluzione -

Q1. Controllare la comunicazione BLE tra lo smartphone e il robot.

Scaricare le applicazioni seguenti da iTunes o Google Play Store.

Per IOS:

scaricare l’app “Light Blue”, come illustrato nell’immagine seguente.

Per Android:

scaricare l’app “nRF UART v2.0”, come illustrato nell’immagine seguente.

Se il BLE funziona correttamente, il robot sarà visualizzato nelle applicazioni come Moxxxx (dove xxxx indicano le ultime 4 cifre S/N del robot). Se, per esempio, l’S/N del robot è RC14131580004, si avrà “Mo0004”.

Se il robot è presente in elenco, andare a Q2.

Se No - assicurarsi che il Bluetooth sia attivo agendo per 3 secondi sui pulsanti “Home” + “Impostazioni”(richiede la ricezione di un codice temporaneo da un operatore del servizio clienti) e inserire P264. Impostare P260 & P261 su “YES” e premere “OK” per confermare. Tenere premuto “OK” per 3 secondi per resettare il robot. Ricontrollare se il robot compare nell’elenco indicato in Q1. Se non è presente, sostituire la scheda madre.

Q2. Controllare la comunicazione BLE tra il robot e la stazione di base. 

- Posizionare il robot nel raggio di 1 m dalla stazione di base.

- Aprire il menu “Service” agendo per 3 secondi sui pulsanti “Home” + “Impostazioni”(richiede la ricezione di un codice temporaneo da un operatore del servizio clienti) e inserire P255. Selezionare “BASE” e premere “OK” per confermare.

Verrà visualizzato il messaggio “PASS” o “FAILED”.

Passed - Andare a Q3.

Failed - Sostituire la scheda MBLE sulla stazione di base.

Q3. Controllare la comunicazione BLE dal menu “Service” tenendo premuti i pulsanti “Home”+”Impostazioni”per 3 secondi e inserire P404.

Se il test viene superato - si udirà il suono del segnalatore acustico (bip) e sullo schermo comparirà “0002”.

Se il test non viene superato - non si udirà alcun suono e sullo schermo comparirà “0000”. Sostituire la scheda MBLE sulla stazione di base.