Per i modelli RC, TC, MC :
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Numero causa di arresto |
Descrizione |
Informazioni supplementari |
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1 |
Pulsante STOP premuto |
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2 |
Non viene rilevato nessun segnale del filo durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica |
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3 |
L’operazione automatica è stata avviata dall’utente quando il robot si trovava all’esterno dell’area |
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4 |
È stata rilevata una pressione costante del pulsante durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica |
Si verifica solo se l’operazione è stata avviata dall’utente e non automaticamente |
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5 |
Durante l’operazione automatica viene premuto il pulsante SINISTRO del pannello del robot - modalità “Panic” |
Il pulsante SINISTRO è stato premuto per più di 300 ms |
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6 |
È stato rilevato un problema alla ruota anteriore durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica |
Si verifica solo se l’operazione è stata avviata dall’utente e non automaticamente |
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7 |
Sono state ricevute diverse rotazioni consecutive senza alcun avanzamento |
possibili cause: |
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8 |
Il robot esegue tratti di avanzamento consecutivi senza ricevere alcun segnale di completamento |
Il robot ha eseguito più di 2 tratti completati a causa del limite di distanza (250 metri) |
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9 |
Il robot è uscito dalla stazione di base per mancato rilevamento della tensione di ricarica |
se la tensione di ricarica viene interrotta quando il robot è in carica, dopo 5 minuti se la batteria è in carica o dopo 60 minuti in tutti gli altri casi, il robot uscirà dalla stazione di base e attenderà il rilevamento del segnale del filo che indica il ripristino della potenza e la possibilità di tornare nella stazione di base |
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10 |
Il processo di ricarica è stato interrotto perché non è stata rilevata nessuna tensione di ricarica |
se la tensione di ricarica viene interrotta quando il robot è in carica, dopo 5 minuti se la batteria è in carica o dopo 60 minuti in tutti gli altri casi, il robot interromperà la ricarica |
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11 |
l’operazione automatica si è interrotta durante la configurazione per fine della fase di prova della posizione della base o del filo |
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12 |
l’operazione automatica si è interrotta durante la configurazione per poter evitare un ostacolo |
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13 |
Rilevato un surriscaldamento del driver |
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14 |
Il robot era in ricarica nella base ma è stato scollegato a causa di un’interruzione di potenza in modo da poter visualizzare il problema e i tentativi di riconnessione alla stazione di base sono falliti per più di 3 volte |
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15 |
Lo stato della batteria indica che non è possibile eseguire l’operazione automatica |
Si verifica durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica solo se l’operazione è stata avviata dall’utente e non in maniera automatica |
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16 |
Rilevato un surriscaldamento del driver |
è stato tentato di risolvere il problema senza successo, è trascorso troppo tempo e alla fine è stato deciso di completare l’operazione |
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17 |
La tensione della batteria indica che è necessario interrompere l’operazione automatica e andare verso la stazione di base (se esistente) |
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18 |
La tensione della batteria indica che è necessario interrompere l’operazione automatica |
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19 |
Il processo di ricarica è stato interrotto perché è stato rilevato un surriscaldamento del caricatore |
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20 |
l’avvio automatico della stazione di aggancio è disabilitato a causa di rilevamenti di cicli operativi troppo brevi |
sono state eseguite 10 operazioni automatiche consecutive di durata inferiore a 15 minuti |
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21 |
l’avvio automatico della stazione di aggancio è disabilitato a causa della bassa temperatura |
Si verifica soltanto se l’operazione non è stata avviata dall’utente ma dalla stazione di aggancio |
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22 |
È stata rilevata una sovracorrente di azionamento durante l’operazione automatica |
Si verifica soltanto se il robot si trova in fase di scansione dopo il rilevamento di 10 eventi di sovracorrente di azionamento |
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23 |
È stata rilevata una sovracorrente di azionamento durante l’operazione manuale |
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24 |
Sono stati rilevati degli slittamenti multipli del robot |
Si sono verificati più di 10 slittamenti consecutivi |
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25 |
È stata rilevata un’inclinazione |
Inclinazione rilevata per più di 5 secondi |
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26 |
L’interruttore del sistema è spento |
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27 |
È stato rilevato un surriscaldamento durante l’operazione automatica |
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28 |
È stata rilevata una sovracorrente durante l’operazione automatica |
Si verifica soltanto se il robot non è in modalità di risparmio energetico |
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29 |
È stata rilevata una sovracorrente durante il controllo da remoto |
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30 |
Non è stato rilevato alcun segnale del filo durante l’operazione automatica |
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31 |
È stato rilevato un surriscaldamento durante l’operazione manuale |
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32 |
È stata rilevata una fuga del filo durante l’operazione automatica |
Se quanto sotto riportato si verifica per più di 20 secondi: |
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33 |
Viene rilevato un problema alla ruota anteriore per un tempo eccessivo durante il funzionamento automatico |
È stato rilevato un problema alla ruota anteriore per più di 15 secondi durante la scansione o è stato rilevato un problema alla ruota anteriore per più di 35 secondi durante l’operazione automatica (Edge/Scan) |
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34 |
È stato rilevato un tempo di inattività durante l’operazione automatica |
Si verifica solo se l’operazione è stata avviata in maniera automatica e non dall’utente |
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35 |
È stato raggiunto il tempo di taglio richiesto nell’area attiva |
Si verifica solo nei casi seguenti: |
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36 |
È stata rilevata della pioggia durante l’operazione automatica |
Si verifica solo se l’operazione è stata avviata in maniera automatica e non dall’utente |
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37 |
Il robot è in fase di test di fine bordo BIT e il bordo è stato rilevato |
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38 |
Durante l’operazione automatica viene premuto il pulsante “Sicurezza” del telecomando |
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39 |
durante l’operazione manuale viene premuto il pulsante “Stop” |
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40 |
l’avvio automatico della stazione di aggancio è disabilitato a causa del rilevamento di pioggia |
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41 |
L’operazione automatica è stata interrotta e il robot ha iniziato la ricerca della stazione di base a causa del rilevamento troppo prolungato di un problema alla ruota anteriore |
Si verifica solo se è presente una base. |
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42 |
L’operazione automatica è stata interrotta a causa del rilevamento prolungato di un problema alla ruota posteriore |
Si verifica solo se non è presente una base. |
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43 |
È stata rilevata una sovracorrente di taglio o una disconnessione durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica mentre il robot si trova nella stazione di aggancio |
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44 |
il robot è bloccato sul filo |
Sono stati eseguiti 5 tentativi di recupero, ma senza successo |
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45 |
È stato rilevato un surriscaldamento del driver durante l’operazione automatica |
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46 |
È stato rilevato un surriscaldamento durante l’operazione automatica, ma l’operazione non è stata interrotta e il robot sta tentando di ripartire |
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47 |
Non è stato rilevato alcun segnale del filo durante l’operazione automatica, ma l’operazione non è stata interrotta e il robot sta tentando di ripartire |
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48 |
Il robot è in fase di test del filo in prossimità del bordo BIT e il bordo è stato rilevato |
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49 |
È stata rilevata una posizione errata del menu durante l’operazione automatica |
quest’eventualità non deve verificarsi ed è stata inserita una protezione aggiuntiva |
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50 |
è stata rilevata una limitazione del tempo di scarica della batteria che indica che è necessario interrompere l’operazione automatica e andare verso la stazione di base (se esistente) |
il tempo di funzionamento viene limitato in base alla capacità della batteria, in modo da proteggerne la durata di vita utile |
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51 |
è stata rilevata una limitazione del tempo di scarica della batteria durante la fase di riscaldamento dell’operazione automatica |
Si verifica solo se l’operazione è stata avviata dall’utente e non automaticamente. |
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52 |
La tensione della batteria indica che è necessario interrompere l’operazione automatica e andare verso la stazione di base (se esistente) |
questo si verifica in caso di rilevamento del monitor di calo della tensione della batteria. |
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53 |
La capacità della batteria indica che è necessario interrompere l’operazione automatica e andare verso la stazione di base (se esistente) |
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54 |
l’utente tenta di inviare il robot alla stazione di base, ma lo stato della batteria non lo consente |
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55 |
La capacità della batteria indica che è necessario interrompere l’operazione automatica |
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56 |
l’operazione viene interrotta all’interno della stazione di base durante la configurazione |
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57 |
il robot è bloccato in posizione senza possibilità di azionare i motori per più di 100 secondi |
questo può verificarsi, ad esempio, se il paraurti non viene rilasciato e il robot continua a rilevarlo |
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58 |
è stato ricevuto un comando di arresto del robot dall’applicazione mobile Robomow |
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59 |
Il robot è bloccato e ha eseguito più di 100 tratte brevi (tratte con distanza inferiore a 150 cm) |
Questo può verificarsi, ad esempio, quando il robot rimane bloccato in un’area circondato da diversi ostacoli |
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60 |
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61 |
il robot ha ricevuto l’area massima di bordo seguendo il filo |
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62 |
La stazione di aggancio è stata rilevata durante il tragitto verso il punto di ingresso |
la stazione di aggancio è stata rilevata durante la ricerca del punto di ingresso. Questo può indicare un problema, in quanto la stazione di aggancio non dovrebbe essere rilevata quando il robot si dirige verso un’altra sotto-area |
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63 |
è stato rilevato un surriscaldamento della batteria durante la ricarica |
la temperatura della batteria è superiore a 60 gradi |
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64 |
Durante l’operazione automatica viene premuto il pulsante DESTRO del pannello del robot - modalità “Panico” |
Il pulsante DESTRO è stato premuto per più di 300 ms |
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65 |
Durante l’operazione automatica viene premuto il pulsante HOME del pannello del robot - modalità “Panico” |
Il pulsante HOME è stato premuto per più di 300 ms |
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66 |
È stata rilevata una sovracorrente di azionamento durante l’operazione automatica |
Si verifica soltanto se il robot si trova in fase di scansione dopo il rilevamento di 5 eventi di sovracorrente di azionamento |
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67 |
Rilevato un surriscaldamento del motore di azionamento |
è stato tentato di risolvere il problema senza successo, è trascorso troppo tempo e alla fine è stato deciso di completare l’operazione |
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68 |
È stato rilevato un surriscaldamento del motore di azionamento durante l’operazione automatica |
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69 |
L’operazione di ricarica è stata interrotta per inviare un messaggio GSM sul funzionamento del robot |
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70 |
È stata rilevata della pioggia durante l’operazione automatica |
Si verifica solo se l’operazione è stata avviata in maniera automatica e non dall’utente |
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71 |
Timeout capacità della batteria |
la batteria non è caricata correttamente e non raggiunge lo stato richiesto per le celle nemmeno dopo una ricarica prolungata (oltre 30 ore) |
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500-600 |
Ricevuto in caso di rilevamento di un guasto del sistema |
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