Järjestelmävirhetaulukko

Johdinsignaalin lukema on suurempi, kun johdinsignaali on pois päältä, 

entä kuin johdinsignaalin ollessa päällä. 

Johdinlukema osoittaa, että kalibrointi epäonnistui, koska joko amplitudilukeman 

-pois päältä signaali tai -päällä signaali ylittävät toleranssin. 

Johdon lukema osoittaa, että kalibrointi epäonnistui, koska havaitsemme, 

että robotti ei ole nurmikon sisällä kalibroinnin aikana, kun signaali on päällä. 

Johdon lukema osoittaa, että kalibrointi epäonnistui, koska havaitsemme, 

että sisään / ulos lukemat ovat virheellisiä. 

Etupyörän pudotuslaskennan nosto lukema on yhtä suuri tai pienempi kuin 

etupyörän pudotuslaskennan joutokäynnin lukema. 

Ero etupyörän pudotuslaskennan nosto ja etupyörän pudotuslaskennan 

joutokäyntinäytön välillä on liian pieni. 

Etupyörän etäisyyslukema ei ole toleranssin rajoissa. 

Virheellinen akkujännitteen kalibrointi. 

Akun lämpötilalukema osoittaa, että toimitetut kennojen jännitteet 

kalibrointiasetuksessa eivät ole kelvollisia. 

Virheellinen akkujännitteen kalibrointi. 

Akkukennojen jännitelukemat ylittävät toleranssin. 

Akkukennojen liitin on irrotettu. 

Leikkuu konfiguraatio virheellinen. 

Leikkurin termistori irti. 

Leikkuumoottori on kytketty irti. 

Moottorin irtikytkentä havaitaan, kun leikkuumoottorin pulssinleveysmodulaatio(pwm) 

on maksimi ja leikkuumoottorin matkamittari osoittaa, että moottori ei liiku. 

Pysäytämme, kun tämä tila on havaittu yli 15 sekunttia. 

Käyttömoottorin kokoonpanotunnistetta ei ole asetettu. 

Käyttömoottori on kytketty irti. 

Moottorin irtikytkentä havaitaan, kun käyttömoottorin pulssinleveysmodulaatio(pwm) on 

maksimi ja käyttömoottorin matkamittari osoittaa, että moottori ei liiku. 

Pysäytämme, kun tämä tila on havaittu yli 15 sekunttia. 

Kallistuskalibrointi epäonnistui. 

Kallistuskalibrointi epäonnistui, koska kiihtyvyysanturin lukemat eivät ole toleranssin rajoissa. 

Järjestelmän konfiguraatio on virheellinen. 

STOP-painike on irrotettu käyttöliittymän paneeliliittimestä. 

Käyttömoottorin konfiguraatio on virheellinen. 

Yksi seuraavista: 

1) Vasemman tai oikean käyttömoottorin konfiguraatiota ei tunnisteta. 

2) Vasemman ja oikean käyttömoottorin kokoonpanot(konfiguraatiot) ovat erilaisia. 

Turvallisuus käynnistystesti epäonnistui. 

Johdinsignaalin lukema on suurempi, kun johdinsignaali on pois päältä, 

entä kuin johdinsignaalin ollessa päällä. 

Johdinlukema osoittaa, että kalibrointi epäonnistui, koska joko amplitudilukeman 

-pois päältä signaali tai -päällä signaali ylittävät toleranssin. 

Johdon lukema osoittaa, että kalibrointi epäonnistui, koska havaitsemme, 

että robotti ei ole nurmikon sisällä kalibroinnin aikana, kun signaali on päällä. 

Johdon lukema osoittaa, että kalibrointi epäonnistui, koska havaitsemme, 

että sisään / ulos lukemat ovat virheellisiä. 

Etupyörän pudotuslaskennan nosto lukema on yhtä suuri tai pienempi 

kuin etupyörän pudotuslaskennan joutokäynnin lukema. 

Ero etupyörän pudotuslaskennan nosto ja etupyörän pudotuslaskennan 

joutokäyntinäytön välillä on liian pieni. 

Puskurin kalibrointitulokset eivät ole kohtuullisia. 

Puskurin lukuetäisyys on liian pieni. 

Virheellinen akkujännitteen kalibrointi. 

Akun lämpötilalukema osoittaa, että toimitetut kennojen jännitteet 

kalibrointiasetuksessa eivät ole kelvollisia. 

Virheellinen akkujännitteen kalibrointi. 

Akkukennojen jännitelukemat ylittävät toleranssin. 

Akkukennojen liitin on irrotettu. 

Leikkuu konfiguraatio virheellinen. 

Leikkurin vasen termistori irti. 

Leikkurin oikea termistori irti. 

Vasen leikkuumoottori on kytketty irti 

Moottorin irtikytkentä havaitaan, kun leikkuumoottorin pulssinleveysmodulaatio(pwm) on maksimi ja leikkuumoottorin matkamittari osoittaa, että moottori ei liiku. Pysäytämme, 

kun tämä tila on havaittu yli 15 sekunttia. 

Käyttömoottorin kokoonpanotunnistetta ei ole asetettu. 

Vasen käyttömoottori on kytketty irti. 

Moottorin irtikytkentä havaitaan, kun leikkuumoottorin pulssinleveysmodulaatio(pwm) on maksimi ja leikkuumoottorin matkamittari osoittaa, että moottori ei liiku. 

Pysäytämme, kun tämä tila on havaittu yli 15 sekunttia. 

Kallistuskalibrointi epäonnistui. 

Kallistuskalibrointi epäonnistui, koska kiihtyvyysanturin lukemat eivät 

ole toleranssin rajoissa. 

Järjestelmän konfiguraatio on virheellinen 

Etupyörän etäisyyslukema ei ole toleranssin rajoissa. 

Oikean puoleinen käyttömoottori on kytketty irti. 

Oikean puoleinen leikkuumoottori on kytketty irti. 

Turvallisuus Käynnistystesti epäonnistui. 

Kiihtyvyysanturin konfigurointi epäonnistui. 

Johtimen lukema osoittaa, että kalibrointi epäonnistui, koska ero johtimen 

maximisignaalin kynnyksen ja johtimen amplitudin asetuspisteen välillä on liian suuri. 

Johdinlukema osoittaa, että kalibrointi epäonnistui, koska johtimen ei 

päällä signaalinvahvuus on liian pieni.