Leikkuri ei pääse tukiasemaan.

Suorita alla olevat testit. 

Telakointitesti: Aseta leikkuri noin 3 metrin päähän tukiasemasta ja valitse vaihtoehto palaudu 

tukiasemaan ‘Go to Base’. 

Palaudu tukiasemaan “Go to Base” C malleissa:  
Paina “Koti” 'Home' näppäintä. 

Palaudu tukiasemaan “Go to Base” S malleissa:  
Paina 'GO' -painiketta ja valitse talon kuvake vierittämällä nuolia, paina 'GO' vahvistaaksesi. 

Ruohonleikkuri ajaa johdon keskellä. Seuraa leikkuria ja tarkista, kuinka se palautuu tukiasemaan. 

Jos telakointitesti epäonnistuu ilmestyy seuraava vika: “Docking Test = Fail”  ja jos leikkuri telakoituu ongelmitta, ilmestyy 'Docking Test = Pass'. Tätä testiä suositellaan tekemään kolme kertaa peräkkäin. 

Nyt voit siirtyä alla olevaan taulukkoon ja valita sopivan tapauksen Robomowlle: 

1. Syy- Korkeusero tukiaseman sisäänkäynnissä. 

Ratkaisu – Täitä epätasaisuudet, jotta sisäänpääsy on tasaista.

2. Syy– Muta, lika tai lehdet, jotka ovat kiinni leikkurin etupyörässä, nostavat sen etuosan ja estävät pääsyn tukiasemaan. 

Ratkaisu - Puhdista etupyörä ja varmista, että se voi pyöriä vapaasti. 

3. Syy (johdon asennuksessa) - Tukiasema on sijoitettu liian lähellä nurmikon nurkkaa tai kaarevalle viivalle. 

Ratkaisu – Siirrä tukiasemaa niin, että se ei ole 3 metrin sisällä kulmasta ja 30 cm ennen kulmaa. Varmista, että tukiasema on sijoitettu suhteellisen suoraa reunaa pitkin eikä käyrään. 

4. Syy (Kulma-asennuksessa) - Leikkuri ei ole linjassa latauskoskettimen kanssa, kun se ajaa tukiasemaan. 

Ratkaisu – Varmista, että johdin ja tukiasema on asennettu kuvan mukaisten mittausten mukaan. Katso animaatio, joka näyttää tapaa asentaa tukiasema kulmaan. Varmista, että tukiasemaa on sijoitettu vähän oikealle, jotta leikkuri pääsee sujuvasti tukiasemaan. 

 5. Syy (Ulkoinen asennus) – Leikkuri ei pääse kulkuväylää pitkin tukiasemaan. 

Ratkaisu - Varmista, että nurmikon ja ulkopinnan välinen polku on tasainen ilman korkeuseroja, joten Robomow ei 

juuttu ja seuraa johtoa sujuvasti

6. Syy(Ulkoinen asennus) - Leikkuri lipsuu ja juuttuu matkalla nurmikolta tukiasemaan. 

Ratkaisu - Varmista, että nurmikon ja tukiaseman välisen pinnan on oltava kovaa (kuten jalkakäytävä tai 

kova maa) ja ettei se ole hiekkainen tai kivinen, jotta Robomow ei lipsuu tai juutu siihen. 

 7. Syy (Ulkoinen asennus) – Leikkuri ajaa tukiasemaan johtavaa käytävää pitkin, mutta ei pääse lataustappeihin kiinni. 

Ratkaisu - Varmista, että johdin ja tukiasema on asetettu oikealla olevan kuvan mukaisten mittausten mukaan.. Katso animaatio, joka näyttää tapaa asentaa tukiasema kulmaan. Varmista, että tukiasemaa on sijoitettu vähän oikealle, jotta leikkuri pääsee sujuvasti tukiasemaan. 

8. Syy- tukiasema on sijoitettu kaltevalle pinnalle. 

Ratkaisu - Siirrä tukiasema suhteellisen tasaiselle pinnalle. 

9. Syy- tukiaseman alla oleva johto ei ole tiukka ja asennettu aseman keskelle. 

 
Ratkaisu – Varmista, että tukiaseman alla oleva johto on suora, tiukka ja keskitetty sen alapuolelle. 

10. Syy– Esteet, kehäsaari tai kapeat alueet lähellä nurmikon reunaa estävät leikkuria suorittamasta ajamista viivaa pitkin 'Läheisen johdon seuranta' ‘Near wire follow’-tilassa tukiasemaa kohti. 

Ratkaisu – Säädä asennusta tai muuta tukiaseman sijaintia tämän ongelman estämiseksi. 

11. Syy– Leikkuri tunnistaa tukiaseman Bluetoothin avulla (pisteessä A), vaikka sitä ei löydy ennen asemalle 

saapumista (katso esimerkki alla olevasta piirroksesta). Tämä voi aiheuttaasen, että ruohonleikkuri rupeaa seuraamaan johtoa, joka on kaareutunut kohti sivualuetta, ja sitten se ei pääse tukiasemaan, koska se ajaa 'Läheisen johdon seuranta' ‘Near Wire Follow’-tilassa sivualueen sisällä. 

Ratkaisu – Muuta tukiaseman sijaintia niin, että se ei ole lähellä kapeaa käytävää, joka johtaa nurmikon toiseen 

alueen. 

 12. Syy – Leikkuri toimii sivualueella, kun 'Läheisen johdon seuranta' ‘Near wire follow’-tilan arvoksi on asetettu 'Päällä', mutta sivualuen pääalueeseen yhdistävä kulku / alue on liian kapea eikä leikkuri pääse kulkemaan niiden välillä toimenpiteen loppussa. 

Ratkaisu – Aseta 'Läheisen johdon seuranta' ‘Near wire follow’  ‘Off’ tilaan pääaluelle tai pienennä sivualueen enimmäisarvoa "Läheisen johtimen seurantatäisyys" ‘Near wire follow distance’, jotta leikkuri voi kulkea alueen välillä. 

13. Syy– Leikkuri ei ole täysin linjassa latauskoskettimien kanssa saavuttaessaan tukiasemaan. 

Ratkaisu – Jos tukiasemalla ei ole mekaanista ohjausta, joka ohjaa leikkurin latauskontakteihin, ota yhteyttä palveluntarjoajaan ja kysyi sitä (osanumero SPP7019A). 

14. Syy(C mallit) – Robotti kulkee tukiaseman lähellä 'Läheisen johdon seuranta' ‘Near wire follow’  -tilassa eikä tunnista tukiasemaa. On mahdollista, että leikkurin ja tukiaseman välillä ei ole Bluetooth-yhteyttä. 

Ratkaisu – 

Q1. Aloita tarkistamalla älypuhelimen ja robotin välinen BLE-yhteys. 

Lataa alla olevat sovellukset iTunesista tai Google Play Kaupasta. 

IOS järjestelmä:  
Lataa ”Light Blue” -sovellus alla olevan kuvan osoittamalla tavalla. 

Android järjestelmä:  
Lataa ”nRF UART v2.0” -sovellus alla olevan kuvan osoittamalla tavalla. 

Jos leikkurin BLE toimii hyvin, näkyy se sovelluksessa nimellä Moxxxx (missä xxxx on viimeiset 4 merkkiä 

laitteen S / N-numerosta). Jos esimerkiksi robotin S / N on RC14131580004, tulisi näkyä ”Mo0004”. 

Jos leikkuri näkyy luettelossa, siirry Q2: een. 

Jos Ei – varmista, että Bluetooth on asetettu 'Päälle' palvelun kautta painamalla home + asetuspainikkeita 3 sekunnin ajan (Vaatii väliaikaisen koodin vastaanottamisen tukipalvelusta) siirtyäksesi P264-näyttöön. Aseta P260 ja P261 arvoksi YES ja vahvista 'OK' -painike. Nollaaleikkuri painamalla 'OK' -painiketta 3 sekunnin ajan. Tarkista uudelleen, näkyykö leikkuri luettelossa Q1: n mukaan. Jos ei, emolevy tulisi vaihtaa

Q2. Tarkista leikkurin ja tukiaseman välinen BLE-yhteys. 
- Laita leikkuri 1 metrin säteelle tukiasemasta. 

- Avaa huoltovalikko painamalla home + asetuspainikkeita 3 sekunnin ajan (Vaatii väliaikaisen koodin vastaanottamisen tukipalvelusta), kirjoita P255. Valitse ”BASE” ja vahvista valinta painamalla ”OK”. 

Joko PASS tai FAILED ilmestyy näyttöön. 

Läpäissyt - Jatka Q3. 

Ppäonnistui - Vaihda MBLE kortti tukiasemassa. 

Q3. Tarkista BLE-tiedonsiirto huoltovalikon kautta painamalla home + asetuspainikkeita 3 sekunnin ajan, kirjoita P404. 

Jos testi onnistuu - kuuluu äänimerkki ja ruudulle ilmestyy ”0002”.  

Jos testi epäonnistuu - piippausääniä ei kuulu, ja “0000” ilmestyy näytölle. Vaihda MBLE kortti tukiasemassa.