Robotti pysähtyy "olen jumissa" -viestillä

(E1) RC-, TC-, MC-malleille

Q1 - Onko pyöristä jäänyt nurmikolle kaivauksen/urien jälkiä?

Jos Kyllä – Jatka Q2.
Jos Ei – Jatka Q3. 

Q2 - Mahdollistaako nurmikon reitti sujuvan ohjattavuuden? (kuoppia ylä / ala mäkeä, mutaa, korkeaa ruohoa). Katso oheisesta taulukosta korjaavat toimenpiteet:

Jos Kyllä – Jatka Q3.

Jos Ei – Korjaa reitti ja tarkista, onko ongelma ratkaistu. Jos virhe toistuu heti, kun robotti lipsahtaa hiukan (johtuen mudasta), lisää lipsumisen herkkyyttä yhdellä segmentillä.

Asetus > P238. Jatka Q3 

Q3 - Voiko etupyörää pyörittää vapaasti akselillaan ja robotin alustaa vasten?

Jos Kyllä – Jatka Q4.

Jos Ei - Yritä vapauttaa etupyörä (siinä voi olla roskaa, mutaa tai multaa, jotka estävät pyörän pyörimisen

vapaast).

Jos etupyörää ei voi vapauttaa, robotti on vietävä valtuutettuun huoltoliikkeeseen korjattavaksi.

Q4 - Lähetä robotti leikkaamaan nurmikon sisäpuolelle, missä sillä on vähintään 5 metriä tilaa ajaa eteenpäin osumatta esteeseen tai kehäjohtoon.

Ajaako robotti suoraan yli 2 metriä muuttamatta suuntaa?

Jos Kyllä – Jatka Q5.

Jos Ei – Avaa erikoisnäyttö kohdasta (Asetus -> P126) ja tarkkaile arvoa # 2 ‘Last Termination Event’ -Viimeinen pääte tapahtuma . Seuraavassa taulukossa kuvataan arvot, jotka voidaan nähdä. Tallenna robotin työskentelyn aikana nähty arvo ja toimi tulosten mukaan.

Työskentely erikoisnäytöllä:
Kun haluttu erikoisnäyttövalikko on valittu, paina painiketta siirtyäksesi käyttäjän valikoiden ja valitun erikoisnäytön välillä. Lähetä robotti työhön skannaustilassa painamalla   painiketta , ja paina sitten uudelleen  painiketta, siirtyäksesi takaisin “käyttäytymisnäyttöön“, kun robotti leikkaa tarkkailua varten.

Tarkista arvo # 2 (ylärivi, toinen arvo vasemmalta). Kun robotti muuttaa suuntaa paikassa, jossa sen ei pitäisi (esim. nurmikon keskellä), tarkkaile näytöllä näkyvää arvoa 2 ja etsi sen arvo alla olevasta taulukosta.

Tarkista numero alla olevasta taulukosta.

Numero	Tarkoittaa	Milloin se tapahtuu?	Mitä tehdä seuraavaksi?
0	None - Ei mitään	Ei havaitsemista	Ei mitään
4	Distance - Etäisyys	Näin tapahtuu, kun robotti ajaa eteenpäin 250 metriä saavuttamatta kehäjohtoa tai osuu esteeseen (puskuritapahtuma).	Tarkista asiakkaan kanssa, että robotin malli sopii nurmikon kokoon.
6	Wire - Johto	Robotti havaitsee johdon.	Tarkista asiakkaan kanssa, onko johto todella siinä kohdassa vai onko se väärä havainto.
7	Bumper - Puskuri	Robotti havaitsee puskuri kosketuksen.	Tarkista asiakkaan kanssa, onko robotti todella osunut esteeseen, vai onko se väärä havainto.
8	Front wheel droppoff - Etupyörän pudotus	Robotti havaitsee etupyörän pudotustapahtuman.	Tarkista asiakkaan kanssa, onko robotti todella jumissa paikassa, jossa etupyörä putosi nurmikossa olevaan kuoppaan.
9	Front wheel slippage - Etupyörän lipsuminen	Robotti havaitsee etupyörän lipsumis tapahtuman.	Tarkista asiakkaan kanssa, pyöriikö etupyörä vapaasti akselillaan ja robotin alustaa vasten.
10	Drive overcurrent - Käyttömoottorin ylikuormitus	Näin tapahtuu, jos yhteen vetopyöristä kohdistuu suuri kuormitus.	Tarkkaile, että vetopyörällä ei ole näkyvää syytä pyöriä kitkalla. Jos mitään syytä ei löydy, suorita käyttömoottori testi ja toimi testitulosten mukaisesti.
11	Slope - Rinne	Kun robotti ajaa yli 20 °: n tai 35%: n kaltevuudessa.	Robomow ei ole suunniteltu toimimaan yli 20 asteen kaltevuudella olevalla pinnalla.
12	Robot stuck - Robotti jumissa	Leikkuun aikana robotti saavuttaa johdon, se pysähtyy ja ajaa takaisin nurmikolle. Jos robotti ei palaa takaisin nurmikolle, se pysähtyy tällä virheellä.	Tarkista alla oleva: 1. Johto on kiinnitetty kunnolla maahan. 2. Varmista, että kehäjohdin on asennettu tasaiselle alustalle (korkeintaan 6 ° tai 10%).
13	End of Edge - Reunan loppu	kun robotti suorittaa reunaoperaation mistä tahansa syystä
14	Lost the wire – Ei löydä johdinta	Tämä tapahtuu, kun robotti kadottaa johdinsignaalin. Varmista, että päävirta oli aina päällä.	Jos virtakatkoa ei tapahtunut, robotti, Power Box yksikkö(virtamuuntaja) ja tukiasema on vietävä valtuutettuun huoltoliikkeeseen tutkittavaksi.
15	Docking station detection - Tukiaseman tunnistus	Robotti havaitsee lähellä olevan tukiaseman.	Tarkista asiakkaan kanssa, onko tukiasema todellakin 2 metrin säteellä.

Q5 - Käynnistä robotti ruohonleikkuri ja tarkkaile sitä noin 30 minuutin ajan. Huomasitko outoa käyttäytymistä sen toimiessa? (muuttunut suunta nurmikon keskellä, lopettanut ajamisen eteenpäin ilman näkyvää syytä jne.)

Jos Kyllä – Robotti on vietävä valtuutettuun huoltoliikkeeseen lisätutkimuksia varten.
Jos Ei – Anna robotin jatkaa työskentelyä, ja jos tämä virhe toistuu, ota yhteyttä tukipalveluun lisätietoja varten.

 RS-, TS-, MS-malleille

Q1 - Onko pyöristä jäänyt nurmikolle kaivauksen/urien jälkiä?

Jos Kyllä – Jatka Q2.
Jos Ei – Jatka Q3.

 Q2 - Mahdollistaako nurmikon reitti sujuvan ohjattavuuden? (kuoppia ylä / ala mäkeä, mutaa, korkeaa ruohoa). Katso oheisesta taulukosta korjaavat toimenpiteet:

Jos Kyllä – Jatka Q3.
Jos Ei – Korjaa reitti ja tarkista, onko ongelma ratkaistu. Jos virhe toistuu heti, kun robotti lipsahtaa hiukan (johtuen mudasta), lisää lipsumisen herkkyyttä yhdellä segmentillä. Avaa Huolto > Asetukset > Pyörä lipsuu > Herkkyys.
Jatka Q3.

Q3 - Voiko etupyörää pyörittää vapaasti akselillaan ja robotin alustaa vasten?

Jos Kyllä – Jatka Q4.

Jos Ei – Yritä vapauttaa etupyörä (siinä voi olla roskaa, mutaa tai multaa, jotka estävät pyörän pyörimisen vapaasti. Jos etupyörää ei voi vapauttaa, robotti on vietävä valtuutettuun huoltoliikkeeseen korjattavaksi.

Q4 - Lähetä robotti leikkaamaan nurmikon sisäpuolelle, missä sillä on vähintään 5 metriä tilaa ajaa eteenpäin osumatta esteeseen tai kehäjohtoon.

Ajaako robotti suoraan, yli 2 metriä muuttamatta suuntaa?

Jos Kyllä – Jatka Q5.
Jos Ei – Avaa näyttö kohdasta: Huolto > Näytön numero: 122

(Huolto> Tiedot > Huoltonäyttö > toiminta), ja tarkkaile arvoa 2 ‘Viimeinen pääte tapahtuma’. Seuraavassa taulukossa kuvataan arvot, jotka voidaan nähdä. Tallenna robotin työskentelyn aikana nähty arvo ja toimi tulosten mukaan.

Työskentely erikoisnäytöllä(toiminta):

Kun haluttu erikoisnäyttövalikko on valittu, paina siirtyäksesi käyttäjän valikoiden ja valitun erikoisnäytön välillä. Lähetä robotti työskentelemään skannaustilassa (ohita reuna) ja paina uudelleen  painiketta, kun haluat siirtyä takaisin käyttäytymisruutuun,

kun robotti leikkaa tarkkailutilassa.

Tarkista arvo # 2 (ylärivi, toinen arvo vasemmalta). Vaikka robotti muuttaa suuntaa paikassa, jossa sen ei pitäisi (esim. nurmikon keskellä), tarkkaile näytöllä näkyvää arvoa 2 ja etsi sen arvo alla olevasta taulukosta.

Tarkista numero alla olevasta taulukosta.

Numero	Tarkoittaa	Milloin se tapahtuu?	Mitä tehdä seuraavaksi?
0	Ei mitään	Ei havaitsemista	Ei mitään
4	Etäisyys	Näin tapahtuu, kun robotti ajaa eteenpäin 250 metriä saavuttamatta lankaa tai osuu esteeseen (puskuritapahtuma).	Tarkista asiakkaan kanssa, että robotin malli sopii nurmikon kokoon.
6	Johto	Robotti havaitsee johdon.	Tarkista asiakkaan kanssa, onko johto todella siinä kohdassa vai onko se väärä havainto.
7	Puskuri	Robotti havaitsee puskuri kosketuksen.	Tarkista asiakkaan kanssa, onko robotti todella osunut esteeseen, vai onko se väärä havainto.
8	Etupyörän pudotus	Robotti havaitsee etupyörän pudotustapahtuman.	Tarkista asiakkaan kanssa, onko robotti todella jumissa paikassa, jossa etupyörä putosi nurmikossa olevaan kuoppaan.
9	Etupyörän lipsuminen	Robotti havaitsee etupyörän lipsumis tapahtuman.	Tarkista asiakkaan kanssa, pyöriikö etupyörä vapaasti akselillaan ja robotin alustaa vasten.
10	Käyttömoottorin ylikuormitus	Näin tapahtuu, jos yhteen vetopyöristä kohdistuu suuri kuormitus.	Tarkkaile, että vetopyörällä ei ole näkyvää syytä pyöriä kitkalla. Jos mitään syytä ei löydy, suorita käyttömoottori testi ja toimi testitulosten mukaisesti.
11	Rinne	Kun robotti ajaa yli 20 °: n tai 35%: n kaltevuudessa.	Robomow ei ole suunniteltu toimimaan yli 20 asteen kaltevuudella olevalla pinnalla.
12	Robotti jumissa	Leikkuun aikana robotti saavuttaa johdon, se pysähtyy ja ajaa takaisin nurmikolle. Jos robotti ei palaa takaisin nurmikolle, se pysähtyy tällä virheellä.	Tarkista alla oleva: 1. Johto on kiinnitetty kunnolla maahan. 2. Varmista, että kehäjohdin on asennettu tasaiselle alustalle (korkeintaan 6 ° tai 10%).
13	Reunan loppu	Kun robotti suorittaa reunaoperaation mistä tahansa syystä
14	Ei löydä johdinta	Tämä tapahtuu, kun robotti kadottaa johdinsignaalin. Varmista, että päävirta oli aina päällä.	Jos virtakatkoa ei tapahtunut, robotti, Power Box yksikkö(virtamuuntaja) ja tukiasema on vietävä valtuutettuun huoltoliikkeeseen tutkittavaksi.
15	Tukiaseman tunnistus	Robotti havaitsee lähellä olevan tukiaseman.	Tarkista asiakkaan kanssa, onko tukiasema todellakin 2 metrin säteellä.

(E1) RC-, TC-, MC-malleille

Kommentit

Et löydä etsimääsi?

Lupaa meidän auttaa sinua!

(E1) RC-, TC-, MC-malleille

Aiheeseen liittyvät artikkelit

Et löydä etsimääsi?

Lupaa meidän auttaa sinua!