Pysähtymistä koskeva virhetaulukko

RC-, TC-, MC-malleille

Vian numero	Kuvaus	Lisätieto
1	STOP-painiketta painetaan.
2	Automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana ei havaita johdinsignaalia.
3	Käyttäjä aloitti automaattisen toiminnan robotin ollessa kehäalueen ulkopuolella.
4	Painikkeen jatkuva painallus havaitaan automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana.	Tapahtuu vain, jos käyttäjä on aloittanut toiminnan, ei automaattisesti.
5	Robotin käyttöpaneelin VASEN-painike painetaan automaattisen toiminnan aikana - "paniikkitila".	VASEN-painiketta painetaan yli 300 ms.
6	Etupyörän pudotus havaitaan automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana.	Tapahtuu vain, jos käyttäjä on aloittanut toiminnan, ei automaattisesti.
7	Peräkkäiset kääntymisliikkeet vastaanotetaan ilman suuntaliikkeitä.	Yksi seuraavista tapahtui: Yli 35 paikallaan tapahtuvaa käännöstä tapahtui ilman eteenpäin liikkeitä. Yli 90 sekuntia on kulunut siitä hetkestä, kun robotti viimeksi liikkui eteenpäin.
8	Robotti suorittaa eteenpäin suuntautuvia osuuksia vastaanottamatta päättymistapahtumaa.	Robotti suoritti yli 2 osuutta, jotka päättyivät etäisyysrajoituksen (250 metriä) takia.
9	Robotti poistui tukiasemalta, koska latausjännitettä ei havaittu.	Jos latausjännite katoaa, kun robotti latautuu tukiasemalla, niin 5 minuutin kuluttua, jos akku on lataustilassa, tai 60 minuutin kuluttua kaikissa muissa tapauksissa robotti poistuu tukiasemalta ja odottaa johtosignaalin havaitsemista, joka osoittaa, että virta on jälleen päällä ja voimme palata tukiasemalle.
10	Latausprosessi keskeytetään, koska latausjännitettä ei havaita.	Jos latausjännite katoaa robotin lataamisen jälkeen, 5 minuutin kuluttua, jos akku on lataus tilassa, tai 60 minuutin kuluttua kaikissa muissa tapauksissa robotti lopettaa lataamisen ja tallentaa tämän tapahtuman.
11	Olemme tekemisissä ensiasennuksen kanssa ja lopetimme automaattisen toiminnan, koska joko tukiaseman sijainnin testausvaihe tai kehäjohdontestaus päättyi.
12	Olemme tekemisissä ensiasennuksen kanssa ja lopetimme automaattisen toiminnan estetapahtuman käsittelemiseksi.
13	Käyttömoottorin ylikuumeneminen havaitaan.
14	Robotti latautui tukiasemassa, virtakatkon takia se irroitti itsensä tukiasemasta ongelman näyttämiseksi ja epäonnistui muodostaa yhteyttä tukiasemaan yli 3 kertaa.
15	Akun tila osoittaa, että automaattista toimintaa ei voida suorittaa.	Tapahtuu automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana vain, jos käyttäjä aloitti toiminnan manuaalisesti.
16	Käyttömoottorin ylikuumeneminen havaitaan.	Yritimme toipua tästä tilasta ilman menestystä, ja liian paljon aikaa on kulunut ja lopulta päätimme keskeyttää toiminnan.
17	Akujännite osoittaa että on aika keskeyttää automaattinen toiminta ja siirtyä tukiasemaan (jos olemassa).
18	Akkujännite osoittaa, että on aika keskeyttää automaattinen toiminta.
19	Latausprosessi keskeytetään, koska laturin ylikuumeneminen havaitaan.
20	Tukiaseman automaattinen lähtö on poistettu käytöstä johtuen lyhytaikaisten leikkuujaksojen havaitsemisesta.	10 peräkkäistä automaattista toimintaa, jotka olivat alle 15 minuuttia suoritettiin.
21	Tukiaseman automaattinen lähtö on poistettu käytöstä alhaisen lämpötilan vuoksi.	Tapahtuu vain, jos käyttäjä ei ole aloittanut toimintoa ja se aloitettiin tukiasemalta.
22	Käyttömoottorin ylivirtaus on havaittu automaattisen käytön aikana.	Tapahtuu vain, jos robotti on skannaustilassa kymmenen ylivirtatapahtuman havaitsemisen jälkeen.
23	Käyttömoottorin ylivirtaus on havaittu manuaalisen käytön aikana.
24	Useita robotin lipsumistapahtumaa on havaittu.	Yli 10 peräkkäistä lipsumistapahtumaa tapahtui.
25	Kallistus havaitaan.	Kallistus havaitaan yli 5 sekunnin ajan.
26	Turvakytkin on kytketty pois päältä.
27	Leikkuumoottorin ylikuumeneminen havaitaan automaattisen käytön aikana.
28	Leikkuumoottorin ylivirtaus on havaittu automaattisen käytön aikana.	Tapahtuu vain, jos emme ole “mow eco”-tilassa.
29	Leikkuumoottorin ylivirtaus havaitaan kaukoohjaimen käytön aikana.
30	Johtosignaalia ei havaita automaattisen toiminnan aikana.
31	Leikkuumoottorin ylikuumeneminen havaitaan manuaalisen käytön aikana.
32	Johdinsignaalin katoaminen havaitaan automaatisen toiminnan aikana.	Jos seuraava tapahtuu yli 20 sekunnin ajan: - Robotti on automaattisessa toiminnassa. - Kaikki johdinsensorit näyttävät ulkona. - Käyttömoottorit ovat aktiivisia.
33	Etupyörä ei ole koskettanut maata pitkään aikaan automaattisen käytön aikana.	On havaittu että etupyörä ei ole koskettanut maata yli 15 sekunttiin skannauksen aikana. Tai etupyörä ei ole koskettanut maata yli 35 sekunttiin automaattisen käytön aikana (Edge / Scan).
34	Lepoaika havaittu automaattisen toiminnan aikana.	Tapahtuu vain, jos operaatio aloitettiin automaattisesti
35	Saavutimme vaaditun leikkuuajan nykyisellä aktiivisella alueella	Tapahtuu vain, jos: - toiminta käynnistettiin automaattisesti eikä käyttäjän toimesta - laite ei ole demo-tilassa
36	Sade havaitaan automaattisen toiminnan aikana.	Tapahtuu vain, jos toiminta aloitettiin automaattisesti, ei käyttäjän toimesta.
37	Olemme tekemässä BIT-reunan päätetestiä ja reunan loppu havaitaan.
38	Kaukosäätimen Turvapainiketta painetaan automaattisen käytön aikana.
39	Stop-painiketta painetaan manuaalisen käytön aikana.
40	Automaattinen lähtö tukiasemasta on poistettu käytöstä sateen havaitsemisen vuoksi.
41	Automaattinen toiminta keskeytettiin ja robotti lähetetään etsimään tukiasemaa, koska on havaittu että etupyörä on ollut liian kauan koskematta maahan.	Tapahtuu vain, jos tukiasema on olemassa/käytössä. Tämä koskee turvallisuusstandardin vaatimusta.
42	Automaattinen käyttö pysäytettiin, koska etupyörä ei ole koskettanut maata pitkään aikaan.	Tapahtuu vain, jos tukiasemaa ei ole. Tämä koskee turvallisuusstandardin vaatimusta.
43	Leikkurin ylivirtaus tai leikkurin irti kytkentä havaitaan automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana robotin ollessa tukiasemassa.
44	Robotti on juuttunut johtimeen.	Suoritettiin 5 pelastuskäyttäytymis-yritystä, mutta tuloksetta.
45	Käyttömoottorin ylikuumeneminen havaitaan automaattisen toiminnan aikana mutta toimintaa ei ole vielä keskeytetty, ja robotti yrittää toipua siitä.
46	Leikkuumoottorin ylikuumeneminen havaitaan automaattisen toiminnan aikana, mutta toimintaa ei ole vielä keskeytetty, ja robotti yrittää toipua siitä.
47	Automaattitoiminnassa ei havaita johdinsignaalia, mutta toimintaa ei ole vielä keskeytetty, ja robotti yrittää toipua siitä.
48	Olemme tekemässä BIT-reunan päätetestiä ja reunan loppu havaitaan.
49	Väärä valikkokohta havaitaan automaattisen toiminnan aikana.	Tämän ei pitäisi tapahtua, ja se annettiin lisäsuojana.
50	Akun purkautumisaikarajoitus havaitaan, mikä osoittaa sen ajan, jolloin automaattinen toiminta keskeytetään ja robotti ruohonleikkuri palaa tukiasemaan (jos sellainen on).	Rajoitamme toiminta-aikaa akun kapasiteetin mukaan akun käyttöiän suojaamiseksi.
51	Akun purkautumisaikarajoitus havaitaan automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana.	Tapahtuu vain, jos käyttäjä on aloittanut toiminnan, ei automaattisesti. Rajoitamme toiminta-aikaa akun kapasiteetin mukaan akun käyttöiän suojaamiseksi.
52	Akun jännite ilmaisee ajan, jolloin automaattinen toiminta voidaan keskeyttää ja siirtyä tukiasemaan (jos sellainen on).	Tämä johtuu akun jännitteen pudotusmonitorin havaitsemisesta. Tämä monitori etsii jännitteen pudotusta akun kennoissa, mikä osoittaa, että akku on ladattava.
53	Akun kapasiteetti osoittaa, että on aika keskeyttää automaattinen toiminta ja siirtyä tukiasemaan (jos sellainen on).
54	Käyttäjä yrittää lähettää robotin tukiasemaan, mutta akun tila ei salli sitä.
55	Akun kapasiteetti osoittaa, että on aika keskeyttää automaattinen toiminta.
56	Toiminta keskeytetään tukiaseman sisällä ensiasennuksen aikana.
57	Robotti on juuttunut paikalleen ilman kykyä liikuttaa moottoreita yli 100 sekunnin ajan.	Näin voi tapahtua esimerkiksi puskurin takia, jota ei vapauteta, ja robotti havaitsee sen jatkuvasti.
58	Robomow-mobiilisovelluksesta saatiin komento pysäyttää robotti.
59	Robotti on loukussa ja se on suorittanut yli 100 peräkkäistä lyhyttä ajoa (ajoa, joiden etäisyys on alle 150cm).	Tällaisia tilanteita voi tapahtua esimerkiksi, kun robotti jää loukkuun tietylle alueelle, jossa sitä ympäröivät monet esteet.
60
61	Saavutimme maksimaalisen reunatilan suorittaessamme johdonseurantaa.
62	Tukiasema havaitaan – siirry sisäänkäyntipisteeseen -prosessin aikana.	Sisäänkäynnin etsinnän aikana tukiasema havaitaan. Tämä saattaa viitata ongelmaan, koska tukiasemaa ei pitäisi havaita, kun siirrytään toiselle sivualueelle.
63	Akun ylikuumeneminen havaitaan latauksen aikana.	Akun lämpötila on yli 60 astetta.
64	Robotin käyttöpaneelin OIKEAA-painiketta painetaan automaattisen toiminnan aikana - "paniikkitila".	OIKEAA-painiketta painettiin yli 300 ms.
65	Robotin käyttöpaneelin KOTI-painiketta painetaan automaattisen toiminnan aikana - "paniikkitila".	KOTI-painiketta painettiin yli 300 ms.
66	Käyttömoottorin ylivirtaus on havaittu automaattisen käytön aikana.	Tapahtuu vain, jos robotti on skannaustilassa sen jälkeen kuin viisi käyttömoottorin ylivirtatapahtumaa on havaittu.
67	Käyttömoottorin ylikuumeneminen havaitaan.	Yritimme toipua tästä tilasta ilman menestystä ja liian paljon aikaa on kulunut ja lopulta päätimme lopettaa operaation.
68	Käyttömoottorin ylikuumeneminen havaitaan automaattisen käytön aikana mutta toimintaa ei ole vielä lopetettu ja robotti yrittää toipua siitä.
69	Lataustoiminto pysäytettiin robottioperaation GSM-viestin lähettämiseksi.
70	Sade havaitaan automaattisen toiminnan aikana.	Tapahtuu vain, jos toiminta aloitettiin automaattisesti, ei käyttäjän toimesta.
71	Akun kapasiteetin aikakatkaisu.	Akku ei lataudu hyvin, eikä saavuta vaadittua kennojentilaa myös pitkän latausajan (yli 30 tunnin) jälkeen.
500-600	Vastaanotetaan, kun järjestelmävika havaitaan.

 RS-, TS-, MS-malleille

Vian numero	LCD-viesti	Kuvaus	Lisätieto
1	No message / Ei viestiä.	STOP-painiketta painetaan.
2	No wire signal / Ei löydä johdinta.	Automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana ei havaita johtosignaalia.
3	Start inside-change wires in plot connector / Aloita sisäspuolelta-vaihda kehäjohtojenpaikkaa kytkinliittimessä(vihreä liitin).	Käyttäjä aloitti automaattisen toiminnan robotin ollessa leikkuualueen ulkopuolella.
4	Key pressed / Näppäin painettu.	Painikkeen jatkuva painallus havaitaan automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana.	Tapahtuu vain, jos käyttäjä on aloittanut toiminnan, ei automaattisesti.
5	Bumper pressed / Puskuri painettu.	Puskurin painallus havaitaan automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana.	Tapahtuu vain, jos käyttäjä on aloittanut toiminnan, ei automaattisesti.
6	Front wheel problem/ Etupyörän ongelma.	Etupyörän pudotus havaitaan automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana.	Tapahtuu vain, jos käyttäjä on aloittanut toiminnan, ei automaattisesti.
7	Stuck in place – Cross outside / Olen jumissa -Poissa alueelta.	Peräkkäiset kääntymisliikkeet vastaanotetaan ilman suuntaliikkeitä.	Yksi seuraavista tapahtui: 1) Yli 35 paikallaan tapahtuvaa käännöstä tapahtui ilman eteenpäin liikkeitä 2) Yli 90 sekuntia on kulunut siitä hetkestä, kun robotti viimeksi liikkui eteenpäin.
8	Stuck in Place / Olen jumissa.	Robotti suorittaa eteenpäin suuntautuvia osuuksia vastaanottamatta päättymistapahtumaa	Robotti suoritti yli 2 osuutta, jotka päättyivät etäisyysrajoituksen (250 metriä) takia.
9	Check power / Tarkista virta.	Robotti poistui tukiasemalta, koska latausjännitettä ei havaittu.	Jos latausjännite katoaa, kun robotti latautuu tukiasemalla, niin 5 minuutin kuluttua, jos akku on lataustilassa, tai 60 minuutin kuluttua kaikissa muissa tapauksissa robotti poistuu tukiasemalta ja odottaa johtosignaalin havaitsemista, joka osoittaa, että virta on jälleen päällä ja voimme palata tukiasemalle.
10	No message / Ei viestiä.	Latausprosessi keskeytetään, koska latausjännitettä ei havaita	Jos latausjännite katoaa robotin lataamisen jälkeen, 5 minuutin kuluttua, jos akku on lataus tilassa, tai 60 minuutin kuluttua kaikissa muissa tapauksissa robotti lopettaa lataamisen ja tallentaa tämän tapahtuman.
11	No message / Ei viestiä.	Olemme tekemisissä ensiasennuksen kanssa, koska joko tukiaseman sijainnin testausvaihe tai kehäjohdontestaus päättyi.
12	No message / Ei viestiä.	Olemme tekemisissä ensiasennuksen kanssa ja lopetimme automaattisen toiminnan estetapahtuman käsittelemiseksi.
13	Drive overheat / Käyttömoottori ylikuumentunut.	Käyttömoottorin ylikuumeneminen havaitaan.
14	Base problem / Tukiasema ongelma.	Robotti latautui tukiasemassa, virtakatkokon takia robotti irroitti itsensä tukiasemasta ongelman näyttämiseksi ja epäonnistui muodostaa yhteyttä tukiasemaan yli 3 kertaa.
15	Recharge battery / Lataa akku.	Akun tila osoittaa, että automaattista toimintaa ei voida suorittaa.	Tapahtuu automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana vain, jos käyttäjä aloitti toiminnan manuaalisesti.
16	Drive overheat / Käyttömoottorin ylikuumeneminen.	Käyttömoottorin ylikuumeneminen havaitaan.	Yritimme toipua tästä tilasta ilman menestystä, ja liian paljon aikaa on kulunut ja lopulta päätimme keskeyttää toiminnan.
17	Recharge battery / Lataa akku.	Akkujännite osoittaa että on aika keskeyttää automaattinen toiminta ja siirtyä tukiasemaan (jos olemassa).
18	Recharge battery / Lataa akku.	Akujännite osoittaa, että on aika keskeyttää automaattinen toiminta.
19	No message / Ei viestiä.	Latausprosessi keskeytetään, koska laturin ylikuumeneminen havaitaan.
20	No message / Ei viestiä.	Kantokahva nostetaan automaattisen toiminnan aikana.	Jos pysäytyspainiketta painetaan osittain tai painetaan hitaasti, voimme saada myös tämän pysäytyssyyn.
21	Handle lifted / Kahva nostettu.	Kantokahva nostetaan automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana.	Tapahtuu vain, jos käyttäjä on aloittanut toiminnan, ei automaattisesti.
22	Start elsewhere / Aloita muualta.	Käyttömoottorin ylivirtaus on havaittu automaattisen käytön aikana.	Tapahtuu vain, jos robotti on skannaustilassa 10 ylivirtatapahtuman havaitsemisen jälkeen.
23	Start elsewhere / Aloita muualta.	Käyttömoottorin ylivirtaus on havaittu manuaalisen käytön aikana.
24	Stuck in place / Olen jumissa.	Useita robotin lipsahtumistapahtumaa on havaittu.	Yli 10 peräkkäistä lipsumistapahtumaa tapahtui.
25	Switch off before lifting / Sammuta ennen nostamista.	Kallistus havaitaan.	Kallistus havaitaan yli 5 sekunnin ajan.
26	No message / Ei viestiä.	Turvakytkin on kytketty pois päältä.
27	Mow overheat / Leikkuumoottorin ylikuumeneminen.	Leikkuumoottorin ylikuumeneminen havaitaan automaattisen käytön aikana.
28	Check mow height / Tarkista leikkuukorkeus.	Leikkuumoottorin ylivirtaus on havaittu automaattisen käytön aikana.	Tapahtuu vain, jos emme ole “mow eco”-tilassa.
29	Check mow height / Tarkista leikkuukorkeus.	Leikkuumoottorin ylivirtaus havaitaan kaukoohjaimen käytön aikana.
30	No wire signal / Ei löydä johdinta.	Johtosignaalia ei havaita automaattisen toiminnan aikana.
31	Mow overheat / Leikkuumoottorin ylikuumeneminen.	Leikkuumoottorin ylikuumeneminen on havaittu manuaalisen käytön aikana.
32	Cross outside / Poissa alueelta.	Johdinsignaalin katoaminen havaitaan automaattisen toiminnan aikana.	Jos seuraava tapahtuu yli 20 sekunnin ajan: - Robotti on automaattisessa toiminnassa. - Kaikki johdinsensorit näyttävät olevan alueen ulkopuolella. - Käyttömoottorit ovat aktiivisia.
33	Front wheel problem / Etupyörän ongelma.	Etupyörä ei ole koskettanut maata pitkään aikaan automaattisen käytön aikana.	On havaittu että etupyörä ei ole koskettanut maata yli 15 sekunttiin skannauksen aikana. Tai etupyörä ei ole koskettanut maata yli 35 sekunttiin automaattisen käytön aikana (Edge / Scan).
34	Inactive time / Lepoaika.	Lepoaika havaittu automaattisen toiminnan aikana.	Tapahtuu vain, jos operaatio aloitettiin automaattisesti.
35	Time completed / Leikkuuaika saavutettu.	Saavutimme vaaditun leikkuuajan nykyisellä aktiivisella alueella.	Tapahtuu vain, jos: - Toiminta käynnistettiin automaattisesti eikä käyttäjän toimesta. - Laite ei ole demo-tilassa.
36	Rain detected / Sade havaittu.	Sade havaitaan automaattisen toiminnan aikana.	Tapahtuu vain, jos toiminta aloitettiin automaattisesti, ei käyttäjän toimesta.
37	No message / Ei viestiä.	Olemme tekemässä BIT-reunan päätestiä ja reunan loppu havaitaan.
38	No message / Ei viestiä.	Kaukosäätimen Turvapainiketta painetaan automaattisen käytön aikana.
39	No message / Ei viestiä.	Stop-painiketta painetaan manuaalisen käytön aikana.
40	Rain detected / Sade havaittu.	Automaattinen lähtö tukiasemasta on poistettu käytöstä sateen havaitsemisen vuoksi.
41	No message / Ei viestiä.	Automaattinen toiminta keskeytettiin ja robotti lähetetään etsimään tukiasemaa, koska on havaittu että etupyörä on ollut liian kauan koskematta maahan.	Tapahtuu vain, jos tukiasemaon olemassa/käytössä. Tämä koskee turvallisuusstandardin vaatimusta.
42	Front wheel problem / Etupyörä ongelma.	Automaattinen toiminta keskeytettiin, koska etupyörä ei ole koskettanut maata pitkään aikaan.	Tapahtuu vain, jos tukiasemaa ei ole. Tämä koskee turvallisuusstandardin vaatimusta.
43	No message / Ei viestiä.	Automaattinen toiminta pysäytettiin ja robotti lähetettiin etsimään tukiasemaa, koska puskurin ongelma on havaittu.	Tapahtuu vain, jos tukiasema on olemassa. Tämä koskee turvallisuusstandardin vaatimusta
44	Bumper pressed / Puskuri painettu.	Automaattinen toiminta lopetettiin, koska puskuria on painettu liian kauan.	Tapahtuu vain, jos tukiasemaa ei ole. Tämä koskee turvallisuusstandardin vaatimusta
45	Drive overheat / Käyttömoottorin ylikuumeneminen.	Käyttömoottorin ylikuumeneminen havaitaan automaattisen toiminnan aikana, mutta toimintaa ei ole vielä keskeytetty, ja robotti yrittää toipua siitä.
46	Mow overheat / Leikkuumoottorin ylikuumeneminen.	Leikkuumoottorin ylikuumeneminen havaitaan automaattisen toiminnan aikana, mutta toiminta ei ole vielä keskeytetty, ja robotti yrittää toipua siitä.
47	No wire signal / Ei löydä johdinta.	Automaattitoiminnassa ei havaita johdinsignaalia, mutta toimintaa ei ole vielä keskeytetty, ja robotti yrittää toipua siitä.
48
49	No message / Ei viestiä.	Väärä valikkokohta havaitaan automaattisen toiminnan aikana.	Tämän ei pitäisi tapahtua, ja se annettiin lisäsuojana.
50	Recharge battery / Lataa akku.	Akun purkautumisaikarajoitus havaitaan, mikä osoittaa sen ajan, jolloin automaattinen toiminta keskeytetään ja robotti ruohonleikkuri palaa tukiasemaan(jos sellainen on).	Rajoitamme toiminta-aikaa akun kapasiteetin mukaan akun käyttöiän suojaamiseksi
51	Recharge battery / Lataa akku.	Akun purkautumisaikarajoitus havaitaan automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana.	Tapahtuu vain, jos käyttäjä on aloittanut toiminnan, ei automaattisesti. Rajoitamme toiminta-aikaa akun kapasiteetin mukaan akun käyttöiän suojaamiseksi
52	Recharge battery / Lataa akku.	Akun jännite ilmaisee ajan, jolloin automaattinen toiminta voidaan keskeyttää ja siirtyä tukiasemaan (jos sellainen on).	Tämä johtuu akun jännitteen pudotusmonitorin havaitsemisesta. Tämä monitori etsii jännitteen pudotusta akun kennoissa, mikä osoittaa, että akku on ladattava.
53	Recharge battery / Lataa akku.	Akun kapasiteetti osoittaa, että on aika keskeyttää automaattinen toiminta ja siirtyä tukiasemaan (jos sellainen on).
54	Recharge battery / Lataa akku.	Käyttäjä yrittää lähettää robotin tukiasemaan, mutta akun tila ei salli sitä.
55	Recharge battery / Lataa akku.	Akun kapasiteetti osoittaa, että on aika keskeyttää automaattinen toiminta.
56	No message / Ei viestiä.	Olemme tekemässä BIT-reunan päätestiä ja reunan loppu havaitaan.
57	No message / Ei viestiä.	Robotin käyttöpaneelin CANCEL-painike painetaan automaattisen toiminnan aikana - "paniikkitila".	CANCEL-painiketta painetaan yli 300 ms.
58	Operation Shorter Then Expected / Odotettua lyhyempi toiminta.	Tukiaseman automaattinen lähtö on poistettu käytöstä johtuen lyhytaikaisten leikkuujaksojen havaitsemisesta.	10 peräkkäistä automaattista toimintaa, jotka olivat alle 15 minuuttia suoritettiin.
59	Low Temperature / Matala lämpötila.	Tukiaseman automaattinen lähtö on poistettu käytöstä alhaisen lämpötilan vuoksi.	Tapahtuu vain, jos käyttäjä ei ole aloittanut toimintoa ja se aloitettiin tukiasemalta.
60	Check mow - Tarkista leikkuri.	Leikkurin ylivirtaus tai leikkurin irti kytkentä havaitaan automaattisen toiminnan lämpenemisvaiheen aikana robotin ollessa tukiasemassa.
61	Stuck In Place – Olen jumissa.	Robotti on juuttunut johtimeen.	Suoritettiin 5 pelastuskäyttäytymis-yritystä, mutta tuloksetta.
62	Bumper pressed - Puskuri painettu.	Automaattinen toiminta lopetettiin, koska puskuria on painettu liian kauan.	Tapahtuu vain, jos tukiasema on olemassa. Tämä koskee turvallisuusstandardin vaatimusta.
63	Stuck In Place – Olen jumissa.	robotti on juuttunut paikalleen ilman kykyä liikuttaa moottoreita yli 100 sekunnin ajan.	tämä voi tapahtua esimerkiksi painetun puskurin takia, jota ei vapauteta ja robotti havaitsee sen ongelman jatkuvasti
64	Stuck In Place – Juuttunut paikalleen	Robotti on juuttunut paikalleen ilman kykyä liikuttaa moottoreita yli 100 sekunnin ajan.	Näin voi tapahtua esimerkiksi puskurin takia, jota ei vapauteta, ja robotti havaitsee sen jatkuvasti.
65	Floater Problem – Uimurin ongelma.	Uimurin moottorin ohjaimen ongelma on havaittu.
66	Base Problem – Tukiaseman ongelma.	Saavutimme maksimaalisen reunatilan suorittaessamme johdonseurantaa.
67	No message – Ei viestiä.	Tukiasema havaitaan – siirry sisäänkäyntipisteeseen – prosessin aikana.	Sisäänkäynnin etsinnän aikana tukiasema havaitaan. Tämä saattaa viitata ongelmaan, koska tukiasemaa ei pitäisi havaita, kun siirrytään toiselle sivualueelle.
68	No message – Ei viestiä.	Akun ylikuumeneminen havaitaan latauksen aikana.	Akun lämpötila on yli 60 astetta.
69	No message – Ei viestiä.	Robotin käyttöpaneelin YLÖS-painiketta painetaan automaattisen toiminnan aikana - "paniikkitila".	YLÖS-painiketta painetaan yli 300 ms.
70	No message – Ei viestiä.	Robotin käyttöpaneelin ALAS-painiketta painetaan automaattisen toiminnan aikana - "paniikkitila".	ALAS-painiketta painetaan yli 300 ms.
71	No message – Ei viestiä.	Robomow-mobiilisovelluksesta saatiin komento pysäyttää robotti.
72	Start elsewhere – Aloita muualta.	Käyttömoottorin ylivirtaus on havaittu automaattisen käytön aikana.	Tapahtuu vain, jos robotti on skannaustilassa sen jälkeen kuin viisi käyttömoottorin ylivirtatapahtumaa on havaittu.
73	No message – Ei viestiä.	Lataustoiminto pysäytettiin robottioperaation GSM-viestin lähettämiseksi.
74	Drive overheat – Käyttömoottorin ylikuumeneminen.	Käyttömoottorin ylikuumeneminen havaitaan.	Yritimme toipua tästä tilasta ilman menestystä, ja liian paljon aikaa on kulunut ja lopulta päätimme keskeyttää toiminnan.
75	Drive overheat – Käyttömoottorin ylikuumeneminen.	Käyttömoottorin ylikuumeneminen havaitaan automaattisen toiminnan aikana, mutta toimintaa ei ole vielä keskeytetty, ja robotti yrittää toipua siitä.
76	Rain detected - Sade havaittu.	Sade havaitaan automaattisen toiminnan aikana.	Tapahtuu vain, jos toiminta aloitettiin automaattisesti, ei käyttäjän toimesta.
77	No message – Ei viestiä.	Akun kapasiteetin aikakatkaisu.	Akku ei lataudu hyvin, eikä saavuta vaadittua kennojentilaa myös pitkän latausajan (yli 30 tunnin) jälkeen.
200-255	Failure: # - Vika: #	Vastaanotetaan, kun järjestelmävika havaitaan.

Kommentit

Et löydä etsimääsi?

Lupaa meidän auttaa sinua!

Aiheeseen liittyvät artikkelit

Et löydä etsimääsi?

Lupaa meidän auttaa sinua!