Für RC, TC, MC Modelle
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Stop-Grund Nummer
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Beschreibung | Extra Information |
| 1 | STOP Taste ist gedrückt | |
| 2 | Während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs wird kein Drahtsignal erkannt | |
| 3 | Der automatische Betrieb wurde vom Benutzer initiiert, während sich der Roboter außerhalb des Grundstücks befindet | |
| 4 | Während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs wird ein konstanter Tastendruck erkannt | Tritt nur auf, wenn der Vorgang vom Benutzer initiiert wurde und nicht automatisch |
| 5 | Die LINKE Taste des Roboterbedienfelds wird während des automatischen Betriebs gedrückt - „Panik“-Modus | Die LINKE Taste wurde länger als 300 ms gedrückt |
| 6 | Der Vorderradabfall wird während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs erkannt | Tritt nur auf, wenn der Vorgang vom Benutzer initiiert wurde und nicht automatisch |
| 7 | Aufeinanderfolgende Wendebewegungen werden ohne Kursbewegungen empfangen | one of the following occurred: 1) More than 35 in place turns movement occurred without forward movements 2) more than 90 seconds have elapsed since the last time robot was moving in forward direction |
| 8 | Robot is performing forward legs without receiving any termination event | robot performed more than 2 legs that ended due to distance limit (250 meter) |
| 9 | Robot got off the base station because charging voltage is not detected | Wenn die Ladespannung verloren geht, während der Roboter in der Basisstation lädt, verlässt der Roboter nach 5 Minuten, falls sich der Akku im Ladezustand befindet, oder 60 Minuten in allen anderen Fällen die Basisstation und wartet auf die Drahtsignalerkennung, die anzeigt, dass die Stromversorgung wieder eingeschaltet ist und wir können zur Basisstation zurückkehren |
| 10 | Der Ladevorgang wird angehalten, da keine Ladespannung erkannt wird | Wenn die Ladespannung während des Ladevorgangs des Roboters verloren geht, stoppt der Roboter nach 5 Minuten, falls sich der Akku im Ladezustand befindet, oder nach 60 Minuten in allen anderen Fällen, den Ladevorgang und wiederholt dieses Ereignis |
| 11 | Wir befinden uns während der einmaligen Einrichtung und haben den automatischen Betrieb gestoppt, da entweder die Basispositionstestphase oder die Drahttestphase beendet ist | |
| 12 | Wir sind während der einmaligen Einrichtung und haben den automatischen Betrieb gestoppt, um ein Hindernisereignis zu bewältigen | |
| 13 | Überhitzung des Laufwerkstreibers wurde erkannt | |
| 14 | Der Roboter wurde in der Basisstation aufgeladen, aufgrund eines Stromausfalls wurde er von der Basisstation getrennt, um das Problem anzuzeigen, und er konnte sich mehr als dreimal nicht mit der Basisstation verbinden | |
| 15 | Der Batteriezustand zeigt an, dass der automatische Betrieb nicht durchgeführt werden kann | Tritt während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs nur auf, wenn der Betrieb durch den Benutzer und nicht automatisch ausgelöst wurde |
| 16 | Überhitzung des Laufwerkstreibers wurde erkannt | Wir haben erfolglos versucht, uns von diesem Zustand zu erholen, und es ist zu viel Zeit vergangen, und schließlich haben wir uns entschieden, die Operation abzubrechen |
| 17 | Die Batteriespannung zeigt den Zeitpunkt an, an dem der automatische Betrieb gestoppt und zur Basisstation (falls vorhanden) gewechselt wird | |
| 18 | Die Batteriespannung zeigt an, wann der automatische Betrieb beendet werden soll | |
| 19 | Der Ladevorgang wird angehalten, weil eine Überhitzung des Ladegeräts erkannt wird | |
| 20 | Die automatische Abfahrt der Dockingstation ist aufgrund von Kurzzeitbetriebszykluserkennungen deaktiviert | 10 nachfolgende automatische Operationen, die weniger als 15 Minuten dauerten, wurden durchgeführt |
| 21 | Die automatische Abfahrt der Dockingstation ist aufgrund niedriger Temperatur deaktiviert | Tritt nur auf, wenn der Vorgang nicht vom Benutzer initiiert wurde und von der Dockingstation aus initiiert wurde |
| 22 | Während des automatischen Betriebs wird ein Überstrom des Antriebs erkannt | Tritt nur auf, wenn sich der Roboter im Scan-Betrieb befindet, nachdem 10 Antriebsüberstromereignisse erkannt wurden |
| 23 | Antriebsüberstrom wird während des manuellen Betriebs erkannt | |
| 24 | Es werden mehrere Roboter-Schlupf-Ereignisse erkannt | Es traten mehr als 10 aufeinanderfolgende Schlupf-Ereignisse auf |
| 25 | Neigung wird erkannt | Neigung wird länger als 5 Sekunden erkannt |
| 26 | Systemschalter ist ausgeschaltet | |
| 27 | Mähüberhitzung wird während des automatischen Betriebs erkannt | |
| 28 | Mähüberstrom wird während des automatischen Betriebs erkannt | Tritt nur auf, wenn wir uns nicht im Mäh-Eco-Modus befinden |
| 29 | Mähüberstrom wird während des Fernbedienungsbetriebs erkannt | |
| 30 | Drahtsignal wird während des automatischen Betriebs nicht erkannt | |
| 31 | Mähüberhitzung wird während des manuellen Betriebs erkannt | |
| 32 | Drahtbruch wird im Automatikbetrieb erkannt | Wenn Folgendes länger als 20 Sekunden ansteht: - Wir befinden uns im Automatikbetrieb - Alle Drahtsensoren sind aus - Antriebsmotoren sind aktiv |
| 33 | Vorderradabfall über lange Zeit im Automatikbetrieb erkannt | Abfall des Vorderrads wird während des Scans länger als 15 Sekunden erkannt Oder Abfall des Vorderrads wird während des automatischen Betriebs (Edge/Scan) länger als 35 Sekunden erkannt |
| 34 | Inaktive Zeit während Automatikbetrieb erkannt | Tritt nur auf, wenn der Vorgang automatisch und nicht vom Benutzer initiiert wurde |
| 35 | Wir haben die erforderliche Mähzeit in der aktuellen aktiven Zone erreicht | Tritt nur auf, wenn Folgendes vorhanden ist: -Der Vorgang wurde automatisch und nicht vom Benutzer initiiert -Wir befinden uns nicht im Demo-Modus |
| 36 | Regen wird im Automatikbetrieb erkannt | Tritt nur auf, wenn der Vorgang automatisch und nicht vom Benutzer initiiert wurde |
| 37 | Wir befinden uns während des BIT-Flankenabschlusstests und das Ende der Flanke wird erfasst | |
| 38 | Fernbedienung Sicherheitstaste wird während des automatischen Betriebs gedrückt | |
| 39 | Stop-Taste wird während des manuellen Betriebs gedrückt | |
| 40 | Die automatische Abfahrt der Dockingstation ist aufgrund der Regenerkennung deaktiviert | |
| 41 | Der Automatikbetrieb wurde gestoppt und der Roboter wird zur Suche nach der Basisstation geschickt, da der Vorderradabfall zu lange erkannt wurde | Tritt nur auf, wenn Base vorhanden ist. Dies ist für die Sicherheitsstandardanforderung |
| 42 | Der Automatikbetrieb wurde gestoppt, da der Vorderradabfall zu lange erkannt wurde | Tritt nur auf, wenn Base nicht vorhanden ist. Dies ist für die Sicherheitsstandardanforderung |
| 43 | Mähüberstrom oder Mähunterbrechung wird während der Aufwärmphase des automatischen Betriebs erkannt, während sich der Roboter in der Dockingstation befindet | |
| 44 | Roboter hängt am Kabel fest | Es wurden 5 Wiederholungen des Rettungsverhaltens durchgeführt, jedoch ohne Erfolg |
| 45 | Überhitzung des Antriebstreibers wird während des automatischen Betriebs erkannt aber der Betrieb wurde noch nicht gestoppt und der Roboter versucht, sich davon zu erholen | |
| 46 | Mähüberhitzung wird während des automatischen Betriebs erkannt, aber der Betrieb wurde noch nicht gestoppt und der Roboter versucht, sich davon zu erholen | |
| 47 | Während des automatischen Betriebs wird kein Drahtsignal erkannt, aber der Betrieb wurde noch nicht gestoppt und der Roboter versucht, sich davon zu erholen | |
| 48 | Wir befinden uns während des BIT-Edeg-Near-Wire-Tests und das Ende der Kante wird erkannt | |
| 49 | Im Automatikbetrieb wird ein falscher Menüplatz erkannt | Dies sollte nicht vorkommen und wurde als zusätzlicher Schutz eingetragen |
| 50 | Batterieentladezeitbegrenzung wird erkannt, die die Zeit anzeigt, den automatischen Betrieb zu stoppen und zur Basisstation zu gehen (falls vorhanden) | Wir begrenzen die Betriebszeit entsprechend der Batteriekapazität, um die Batterielebensdauer zu schützen |
| 51 | Batterieentladezeitbegrenzung wird während der Aufwärmphase des Automatikbetriebs erkannt | Tritt nur auf, wenn der Vorgang vom Benutzer initiiert wurde und nicht automatisch. Wir begrenzen die Betriebszeit entsprechend der Batteriekapazität, um die Batterielebensdauer zu schützen |
| 52 | Die Batteriespannung zeigt den Zeitpunkt an, an dem der automatische Betrieb gestoppt und zur Basisstation (falls vorhanden) gewechselt wird | Dies geschieht aufgrund der Erkennung des Batteriespannungsabfall-Monitors. Dieser Monitor sucht nach einem Spannungsabfall in einer der Batteriezellen, der anzeigt, dass die Batterie aufgeladen werden muss |
| 53 | Die Batteriekapazität zeigt an, wann der automatische Betrieb gestoppt und zur Basisstation (falls vorhanden) gewechselt werden muss | |
| 54 | Der Benutzer versucht, den Roboter zur Basisstation zu schicken, aber der Batteriezustand lässt dies nicht zu | |
| 55 | Die Batteriekapazität zeigt an, wann der automatische Betrieb gestoppt werden soll | |
| 56 | Der Betrieb wird während der einmaligen Einrichtung in der Basisstation gestoppt | |
| 57 | Der Roboter steckt länger als 100 Sekunden fest, ohne die Motoren bewegen zu können | Dies kann z. B. passieren, wenn der Stoßfänger nicht gelöst ist und der Roboter dies ständig erkennt |
| 58 | Ein Befehl zum Stoppen des Roboters wurde von der Robomow-Mobilanwendung empfangen | |
| 59 | Roboter ist gefangen und hat mehr als 100 aufeinanderfolgende kurze Beine ausgeführt (Beine mit einem Abstand von weniger als 150 cm) | Solche Szenarien können beispielsweise eintreten, wenn der Roboter in einem bestimmten Bereich gefangen bleibt, wo er von vielen Hindernissen umgeben ist |
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| 61 | Wir haben maximale Kantenviertel erreicht, während wir die Drahtverfolgung durchgeführt haben | |
| 62 | Die Dockingstation wird während des Prozesses „Gehe zum Einstiegspunkt“ erkannt | Bei der Suche nach dem Einstiegspunkt wird die Dockingstation erkannt. Dies könnte auf ein Problem hinweisen, da die Dockingstation nicht erkannt werden sollte, wenn Sie in eine andere Nebenzone wechseln |
| 63 | Batterieüberhitzung wird während des Ladevorgangs erkannt | Batterietemperatur ist höher als 60 Grad |
| 64 | Roboterbedienfeld Die RECHTE Taste wird während des Automatikbetriebs gedrückt – „Panik“-Modus | Die RECHTE Taste wurde länger als 300 ms gedrückt |
| 65 | Die HOME-Taste des Roboterbedienfelds wird während des automatischen Betriebs gedrückt - „Panik“-Modus | Die HOME-Taste wurde länger als 300 ms gedrückt |
| 66 | Während des automatischen Betriebs wird ein Überstrom des Antriebs erkannt | Tritt nur auf, wenn sich der Roboter im Scan-Betrieb befindet, nachdem 5 Antriebsüberstromereignisse erkannt wurden |
| 67 | Überhitzung des Antriebsmotors erkannt | Wir haben erfolglos versucht, uns von diesem Zustand zu erholen, und es ist zu viel Zeit vergangen, und schließlich haben wir uns entschieden, die Operation abzubrechen |
| 68 | Überhitzung des Antriebsmotors wird während des automatischen Betriebs erkannt aber der Betrieb wurde noch nicht gestoppt und der Roboter versucht, sich davon zu erholen | |
| 69 | Der Ladevorgang wurde gestoppt, um eine GSM-Nachricht zum Roboterbetrieb zu senden | |
| 70 | Regen wird im Automatikbetrieb erkannt | Tritt nur auf, wenn der Vorgang automatisch und nicht vom Benutzer initiiert wurde |
| 71 | Zeitüberschreitung der Batteriekapazität | Akku wird nicht gut geladen und erreicht auch nach längerem Laden (mehr als 30 Stunden) nicht den erforderlichen Zellenzustand |
| 500-600 | Wird empfangen, wenn ein Systemfehler erkannt wird |
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