Til RS, TS, MS modeller
| Stop Årsag nummer | LCD-meddelelse | Beskrivelse | Ekstra information |
| 1 | Ingen besked | STOP-knappen er trykket ned | |
| 2 | Intet ledningssignal | Der detekteres intet ledningssignal under den automatiske opvarmningsfase | |
| 3 | Start inde/skift ledninger i plotstik | Automatisk drift blev initieret af brugeren, mens robotten er uden for plottet | |
| 4 | Tast trykket | Konstant tryk på knappen registreres under den automatiske opvarmningsfase | Forekommer kun, hvis handlingen blev iværksat af brugeren og ikke automatisk |
| 5 | Kofanger trykket | Kofangeren detekteres under den automatiske opvarmningsfase | Forekommer kun, hvis handlingen blev iværksat af brugeren og ikke automatisk |
| 6 | Forhjul problem | Forhjulsfald registreres under den automatiske opvarmningsfase | Forekommer kun, hvis handlingen blev iværksat af brugeren og ikke automatisk |
| 7 | Sidder fast/kryds udenfor | På hinanden følgende svingbevægelser modtages uden nogen kursbevægelser | Et af følgende skete: 1) Mere end 35 bevægelser på pladssving fandt sted uden fremadgående bevægelser 2) Der er gået mere end 90 sekunder siden sidste gang, robotten bevægede sig fremad |
| 8 | Fast på plads | Robotten udfører fremadgående ben uden at modtage nogen afslutningsbegivenhed | Robot udførte mere end 2 ben, der sluttede på grund af afstandsbegrænsning (250 meter) |
| 9 | Tjek strøm | Robot kom ud af basestationen, fordi ladespænding ikke registreres | Hvis ladespændingen går tabt, når robotten oplader i basestationen, vil robotten efter 5 minutter, hvis batteriet er i genopladningstilstand eller 60 minutter i alle andre tilfælde, forlade basestationen og vente på ledningssignaldetektion, som indikerer, at strømmen er tændt igen og vi kan vende tilbage til basestationen |
| 10 | Ingen besked | Opladningsprocessen er standset, fordi der ikke registreres nogen ladespænding | Hvis ladespændingen går tabt, når robotten oplader, vil robotten efter 5 minutter, hvis batteriet er i genopladningstilstand eller 60 minutter i alle andre tilfælde, stoppe med at oplade og genvinde denne hændelse |
| 11 | Ingen besked | Vi er under engangsopsætningen, og vi stoppede den automatiske drift, da enten basispositionsteststadiet eller trådtestfasen sluttede | |
| 12 | Ingen besked | Vi er under engangsopsætningen, og vi stoppede den automatiske drift for at håndtere en forhindringshændelse | |
| 13 | Overophedning af drevet | Driver-overophedning er registreret | |
| 14 | Grundproblem | Robotten opladede i basen, på grund af strømafbrydelse afbrydes den fra basen for at vise problemet og kunne ikke oprette forbindelse til basestationen i mere end 3 gange | |
| 15 | Genoplad batteriet | Batteritilstand indikerer, at automatisk drift ikke kan udføres | Forekommer kun under den automatiske opvarmningsfase, hvis driften blev startet af brugeren og ikke automatisk |
| 16 | Overophedning af drevet | Driver-overophedning er registreret | vi forsøgte at komme os fra denne tilstand uden held, og der er gået for lang tid, og til sidst besluttede vi at afslutte operationen |
| 17 | Genoplad batteriet | Batterispændingen angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift og gå til basestationen (hvis den findes) | |
| 18 | Genoplad batteriet | Batterispændingen angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift | |
| 19 | Ingen besked | Opladningsprocessen er standset, fordi opladeren er overophedet | |
| 20 | Ingen besked | Bærehåndtaget løftes under automatisk drift | Hvis stopknappen trykkes delvist ned eller trykkes langsomt ned, kan vi også modtage denne stopårsag |
| 21 | Håndtaget løftet | Bærehåndtaget løftes under den automatiske opvarmningsfase | Forekommer kun, hvis handlingen blev iværksat af brugeren og ikke automatisk |
| 22 | Start et andet sted | Overstrøm i drevet registreres under automatisk drift | Opstår kun, hvis robotten er under scanning, efter at 10 drev-overstrømhændelser er detekteret |
| 23 | Start et andet sted | Overstrøm i drevet registreres under manuel drift | |
| 24 | Fast på plads | Der detekteres flere robotudskridninger | Mere end 10 på hinanden følgende glidningshændelser fandt sted |
| 25 | Sluk før løft | Tilt er registreret | Tilt registreres i mere end 5 sekunder |
| 26 | Ingen besked | Systemafbryderen er slukket | |
| 27 | Klip overophedning | Overophedning af klipningen registreres under automatisk drift | |
| 28 | Tjek klippehøjden | Klippeoverstrøm registreres under automatisk drift | Opstår kun, hvis vi ikke er i mow eco mode |
| 29 | Tjek klippehøjden | Klippeoverstrøm registreres under fjernbetjening | |
| 30 | Intet ledningssignal | Trådsignal detekteres ikke under automatisk drift | |
| 31 | Klip overophedning | Overophedning af klipperen registreres under manuel drift | |
| 32 | Kryds udenfor | Trådudslip registreres under automatisk drift | Hvis følgende eksisterer i mere end 20 sekunder: - vi er under automatisk drift - alle ledningssensorer er ude - drivmotorer er aktive |
| 33 | Forhjul problem | Forhjulsfald registreret i lang tid under automatisk drift | Forhjulsfald detekteres i mere end 15 sekunder under scanning Eller Forhjulsfald registreres i mere end 35 sekunder under automatisk drift (Kant/Scan) |
| 34 | Inaktiv tid | Inaktiv tid registreret under automatisk drift | Opstår kun, hvis handlingen blev startet automatisk og ikke af brugeren |
| 35 | Tid fuldført | Vi nåede den nødvendige klippetid i den aktuelle aktive zone | Opstår kun, hvis følgende findes: -handlingen blev startet automatisk og ikke af brugeren - vi er ikke i demo-tilstand |
| 36 | Regn registreret | Regn registreres under automatisk drift | Opstår kun, hvis handlingen blev startet automatisk og ikke af brugeren |
| 37 | Ingen besked | Vi er under BIT-kanttermineringstesten, og slutningen af kanten detekteres | |
| 38 | Ingen besked | Fjernbetjening Sikkerhedsknappen trykkes ned under automatisk drift | |
| 39 | Ingen besked | Der trykkes på stopknappen under manuel drift | |
| 40 | Regn registreret | Dockingstations automatiske afgang er deaktiveret på grund af regndetektering | |
| 41 | Ingen besked | Automatisk drift blev stoppet, og robotten sendes for at søge efter basestationen, da forhjulsudfald blev registreret for længe | Opstår kun, hvis Base findes. Dette er for sikkerhedsstandardkravet |
| 42 | Forhjul prob | Automatisk drift blev stoppet, da forhjulsfald blev registreret for længe | Opstår kun, hvis Base ikke findes. Dette er for sikkerhedsstandardkravet |
| 43 | Ingen besked | Automatisk drift blev stoppet, og robotten sendes for at søge efter basestationen, da kofangeren blev registreret for længe | Opstår kun, hvis Base findes. Dette er for sikkerhedsstandardkravet |
| 44 | Kofanger trykket | Automatisk drift blev stoppet, da kofangeren blev registreret for længe | Opstår kun, hvis Base ikke findes. Dette er for sikkerhedsstandardkravet |
| 45 | Overophedning af drevet | Driveroverophedning registreres under automatisk drift men driften er endnu ikke stoppet, og robotten forsøger at komme sig over det | |
| 46 | Klip overophedning | Overophedning af klipperen registreres under automatisk drift, men driften er endnu ikke stoppet, og robotten forsøger at komme sig efter det | |
| 47 | Intet ledningssignal | Intet ledningssignal detekteres under automatisk drift, men driften er endnu ikke stoppet, og robotten forsøger at komme sig fra det | |
| 48 | |||
| 49 | Ingen besked | Forkert menusted er registreret under automatisk drift | Dette skulle ikke ske og blev indtastet som en ekstra beskyttelse |
| 50 | Genoplad batteriet | Der detekteres en tidsbegrænsning for batteriafladning, hvilket angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift og gå til basestationen (hvis den findes) | Vi begrænser driftstiden i henhold til batterikapaciteten for at beskytte batteriets levetid |
| 51 | Genoplad batteriet | Begrænsning af batteriets afladningstid registreres under den automatiske opvarmningsfase | Forekommer kun, hvis handlingen blev iværksat af brugeren og ikke automatisk. vi begrænser driftstiden i henhold til batterikapaciteten for at beskytte batteriets levetid |
| 52 | Genoplad batteriet | Batterispændingen angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift og gå til basestationen (hvis den findes) | Dette sker på grund af detektering af batterispændingsfaldsovervågning. denne monitor søger efter spændingsfald i en af battericellerne, hvilket indikerer, at batteriet skal genoplades |
| 53 | Genoplad batteriet | Batterikapaciteten angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift og gå til basestationen (hvis den findes) | |
| 54 | Genoplad batteriet | Brugeren forsøger at sende robotten til basestationen, men batteritilstanden tillader det ikke | |
| 55 | Genoplad batteriet | Batterikapaciteten angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift | |
| 56 | Ingen besked | Vi er under BITedeg tæt på wire-testen, og enden af kanten detekteres | |
| 57 | Ingen besked | Robotpanelet CANCEL-knappen trykkes ned under automatisk drift - "panik"-tilstand | CANCEL-knappen blev trykket ned i mere end 300 ms |
| 58 | Operation kortere end forventet | Dockingstationens automatiske afgang er deaktiveret på grund af korttidsregistrering af driftscyklus | 10 efterfølgende automatiske operationer, der var mindre end 15 minutter, blev udført |
| 59 | Lav temperatur | Dockingstationens automatiske afgang er deaktiveret på grund af lav temperatur | Forekommer kun, hvis handlingen ikke blev startet af brugeren og blev startet fra dockingstationen |
| 60 | Tjek klipningen | Mow-overstrøm eller Mow-frakobling detekteres under den automatiske driftsopvarmningsfase, mens robotten er i dockingstationen | |
| 61 | Sidder fast på plads | Robotten sidder fast på ledningen | 5 redningsforsøg blev udført, men uden held |
| 62 | Kofanger trykket | Automatisk drift blev stoppet, da kofangeren blev registreret for længe | Opstår kun, hvis Base findes. Dette er for sikkerhedsstandardkravet |
| 63 | Sidder fast på plads | Robotten sidder fast uden mulighed for at bevæge motorerne i mere end 100 sekunder | Dette kan f.eks. opstå på grund af kofanger, som ikke udløses, og robotten registrerer den konstant |
| 64 | Sidder fast på plads | Robotten er fanget og udfører mere end 100 på hinanden følgende korte ben (ben med afstand kortere end 150 cm) | Sådanne scenarier kan for eksempel ske, når robotten bliver fanget i et bestemt område, hvor den er omgivet af mange forhindringer |
| 65 | Floater problem | Problem med flydermotordriver er opdaget | |
| 66 | Grundproblem | Vi nåede maksimale kantkvarterer, mens vi udførte wirefølge | |
| 67 | Ingen besked | Dockingstation detekteres under processen med at gå til indgangspunktet | Under søgning efter indgangspunkt registreres dockingstationen. Dette kan indikere et problem, da dockingstationen ikke bør registreres, når du går til en anden underzone |
| 68 | Ingen besked | Batterioverophedning registreres under opladning | Batteritemperaturen er højere end 60 grader |
| 69 | Ingen besked | Robotpanelets OP-knap trykkes ned under automatisk drift - "panik"-tilstand | OP-knappen blev trykket ned i mere end 300 ms |
| 70 | Ingen besked | Robotpanelets NED-knap trykkes ned under automatisk drift - "panik"-tilstand | DOWN-knappen blev trykket i mere end 300 ms |
| 71 | Ingen besked | En kommando til at stoppe robotten blev modtaget fra robomow-mobilapplikationen | |
| 72 | Start et andet sted | Overstrøm i drevet registreres under automatisk drift | Opstår kun, hvis robotten er under scanning, efter at der er registreret 5 overstrømshændelser i drevet |
| 73 | Ingen besked | Opladningsoperationen blev stoppet for at sende en robotdrift GSM-meddelelse | |
| 74 | Overophedning af drevet | Overophedning af drivmotoren registreres | Vi forsøgte at komme os fra denne tilstand uden held, og der er gået for lang tid, og til sidst besluttede vi at afslutte operationen |
| 75 | Overophedning af drevet | Overophedning af drivmotoren registreres under automatisk drift men driften er endnu ikke stoppet, og robotten forsøger at komme sig over det | |
| 76 | Regn registreret | Regn registreres under automatisk drift | Opstår kun, hvis handlingen blev startet automatisk og ikke af brugeren |
| 77 | Ingen besked | Batterikapacitet timeout | Batteriet oplades ikke godt og når ikke den krævede celletilstand også efter lang tids opladning (mere end 30 timer) |
| 200-255 | Fiasko: # | Modtages, når systemfejl opdages |
Kommentarer
0 kommentarer
Log ind for at kommentere.