Til RC, TC, MC modeller
Stop Årsag nummer | Beskrivelse | Ekstra information |
1 | STOP-knappen er trykket ned | |
2 | Der detekteres intet ledningssignal under den automatiske opvarmningsfase | |
3 | Automatisk drift blev initieret af brugeren, mens robotten er uden for plottet | |
4 | Konstant tryk på knappen registrerer under den automatiske opvarmningsfase | Forekommer kun, hvis handlingen blev iværksat af brugeren og ikke automatisk |
5 | robotpanelets VENSTRE knap trykkes ned under automatisk drift - "panik"-tilstand | VENSTRE knap blev trykket i mere end 300 ms |
6 | Forhjulsfald registreres under den automatiske opvarmningsfase | Forekommer kun, hvis handlingen blev iværksat af brugeren og ikke automatisk |
7 | Konsekutive svingbevægelser modtages uden nogen kursbevægelser | et af følgende skete: 1)Mere end 35 bevægelser på pladssving fandt sted uden fremadgående bevægelser 2)der er gået mere end 90 sekunder siden sidste gang, robotten bevægede sig fremad |
8 | Robotten udfører fremadgående ben uden at modtage nogen afslutningsbegivenhed | robot udførte mere end 2 ben, der sluttede på grund af afstandsbegrænsning (250 meter) |
9 | Robot kom ud af basestationen, fordi ladespænding ikke registreres | hvis ladespændingen går tabt, når robotten oplader i basestationen, vil robotten efter 5 minutter, hvis batteriet er i genopladningstilstand eller 60 minutter i alle andre tilfælde, forlade basestationen og vente på ledningssignaldetektion, som indikerer, at strømmen er tændt igen og vi kan vende tilbage til basestationen |
10 | Opladningsprocessen er standset, fordi der ikke registreres nogen ladespænding | hvis ladespændingen går tabt, når robotten oplader, vil robotten efter 5 minutter, hvis batteriet er i genopladningstilstand eller 60 minutter i alle andre tilfælde, stoppe med at oplade og genvinde denne hændelse |
11 | vi er under engangsopsætningen, og vi stoppede den automatiske drift, da enten basispositionsteststadiet eller trådtestfasen sluttede | |
12 | vi er under engangsopsætningen, og vi stoppede den automatiske drift for at håndtere en forhindringshændelse | |
13 | Driver-overophedning er registreret | |
14 | Robotten opladede i basen, på grund af strømafbrydelse afbrydes den fra basen for at vise problemet og kunne ikke oprette forbindelse til basestationen i mere end 3 gange | |
15 | Batteritilstand indikerer, at automatisk drift ikke kan udføres | Forekommer kun under den automatiske opvarmningsfase, hvis driften blev startet af brugeren og ikke automatisk |
16 | Driver-overophedning er registreret | vi forsøgte at komme os fra denne tilstand uden held, og der er gået for lang tid, og til sidst besluttede vi at afslutte operationen |
17 | Batterispændingen angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift og gå til basestationen (hvis den findes) | |
18 | Batterispændingen angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift | |
19 | Opladningsprocessen er standset, fordi opladeren er overophedet | |
20 | dockingstationens automatiske afgang er deaktiveret på grund af korttidsregistrering af driftscyklus | 10 efterfølgende automatiske operationer, der var mindre end 15 minutter, blev udført |
21 | dockingstationens automatiske afgang er deaktiveret på grund af lav temperatur | Forekommer kun, hvis handlingen ikke blev startet af brugeren og blev startet fra dockingstationen |
22 | Overstrøm i drevet registreres under automatisk drift | Opstår kun, hvis robotten er under scanning, efter at 10 drev-overstrømhændelser er detekteret |
23 | Overstrøm i drevet registreres under manuel drift | |
24 | Der detekteres flere robotudskridninger | Mere end 10 på hinanden følgende glidningshændelser fandt sted |
25 | Tilt er registreret | Tilt registreres i mere end 5 sekunder |
26 | Systemafbryderen er slukket | |
27 | Overophedning af klipningen registreres under automatisk drift | |
28 | Klippeoverstrøm registreres under automatisk drift | Opstår kun, hvis vi ikke er i mow eco mode |
29 | Klippeoverstrøm registreres under fjernbetjening | |
30 | Trådsignal detekteres ikke under automatisk drift | |
31 | Overophedning af klipperen registreres under manuel drift | |
32 | Trådudslip registreres under automatisk drift | Hvis følgende eksisterer i mere end 20 sekunder: - vi er under automatisk drift - alle ledningssensorer er ude - drivmotorer er aktive |
33 | Forhjulsfald registreret i lang tid under automatisk drift | Forhjulsfald detekteres i mere end 15 sekunder under scanning Eller Forhjulsfald registreres i mere end 35 sekunder under automatisk drift (Kant/Scan) |
34 | Inaktiv tid registreret under automatisk drift | Opstår kun, hvis handlingen blev startet automatisk og ikke af brugeren |
35 | Vi nåede den nødvendige klippetid i den aktuelle aktive zone | Opstår kun, hvis følgende findes: -handlingen blev startet automatisk og ikke af brugeren -vi er ikke i demo-tilstand |
36 | Regn registreres under automatisk drift | Opstår kun, hvis handlingen blev startet automatisk og ikke af brugeren |
37 | Vi er under BIT-kanttermineringstesten, og slutningen af kanten detekteres | |
38 | Fjernbetjening Sikkerhedsknappen trykkes ned under automatisk drift | |
39 | der trykkes på stopknappen under manuel betjening | |
40 | dockingstations automatiske afgang er deaktiveret på grund af regndetektering | |
41 | Automatisk drift blev stoppet, og robotten sendes for at søge efter basestationen, da forhjulsudfald blev registreret for længe | Opstår kun, hvis Base findes. Dette er for sikkerhedsstandardkravet |
42 | Automatisk drift blev stoppet, da forhjulsfald blev registreret for længe | Opstår kun, hvis Base ikke findes. Dette er for sikkerhedsstandardkravet |
43 | Mow-overstrøm eller Mow-frakobling detekteres under den automatiske driftsopvarmningsfase, mens robotten er i dockingstationen | |
44 | robotten sidder fast på ledningen | 5 redningsforsøg blev udført, men uden held |
45 | Driveroverophedning registreres under automatisk drift men driften er endnu ikke stoppet, og robotten forsøger at komme sig over det | |
46 | Overophedning af klipperen registreres under automatisk drift, men driften er endnu ikke stoppet, og robotten forsøger at komme sig fra det | |
47 | Intet ledningssignal detekteres under automatisk drift, men driften er endnu ikke stoppet, og robotten forsøger at komme sig fra det | |
48 | Vi er under BIT-edeg nær wire-testen, og slutningen af kanten detekteres | |
49 | forkert menusted er registreret under automatisk drift | dette skulle ikke ske og blev indtastet som en ekstra beskyttelse |
50 | Der detekteres en tidsbegrænsning for batteriafladning, hvilket angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift og gå til basestationen (hvis den findes) | vi begrænser driftstiden i henhold til batterikapaciteten for at beskytte batteriets levetid |
51 | Begrænsning af batteriets afladningstid registreres under den automatiske opvarmningsfase | Forekommer kun, hvis handlingen blev iværksat af brugeren og ikke automatisk. vi begrænser driftstiden i henhold til batterikapaciteten for at beskytte batteriets levetid |
52 | Batterispændingen angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift og gå til basestationen (hvis den findes) | dette sker på grund af detektering af batterispændingsfaldsovervågning. denne monitor søger efter spændingsfald i en af battericellerne, hvilket indikerer, at batteriet skal genoplades |
53 | Batterikapaciteten angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift og gå til basestationen (hvis den findes) | |
54 | brugeren forsøger at sende robotten til basestationen, men batteritilstanden tillader det ikke | |
55 | Batterikapaciteten angiver dets tid til at stoppe den automatiske drift | |
56 | driften stoppes inde i basestationen under engangsopsætning | |
57 | robotten sidder fast uden mulighed for at bevæge motorerne i mere end 100 sekunder | dette kan f.eks. opstå på grund af kofanger, der ikke er udløst, og robotten registrerer det konstant |
58 | en kommando til at stoppe robotten blev modtaget fra robomow-mobilapplikationen | |
59 | robotten er fanget og udfører mere end 100 på hinanden følgende korte ben (ben med afstand kortere end 150 cm) | sådanne scenarier kan for eksempel ske, når robotten bliver fanget i et bestemt område, hvor den er omgivet af mange forhindringer |
60 | ||
61 | vi nåede maksimale kantkvarterer, mens vi udførte wirefølge | |
62 | Dockingstation detekteres under processen med at gå til indgangspunktet | under søgning efter indgangspunkt registreres dockingstationen. Dette kan indikere et problem, da dockingstationen ikke bør registreres, når du går til en anden underzone |
63 | batterioverophedning registreres under opladning | batteritemperaturen er højere end 60 grader |
64 | robotpanel HØJRE knap trykkes ned under automatisk drift - "panik"-tilstand | HØJRE knap blev trykket i mere end 300 ms |
65 | robotpanel HOME-knappen trykkes ned under automatisk drift - "panik"-tilstand | HOME-knappen blev trykket ned i mere end 300 ms |
66 | Overstrøm i drevet registreres under automatisk drift | Opstår kun, hvis robotten er under scanning, efter at der er registreret 5 overstrømshændelser i drevet |
67 | Overophedning af drivmotoren registreres | vi forsøgte at komme os fra denne tilstand uden held, og der er gået for lang tid, og til sidst besluttede vi at afslutte operationen |
68 | Overophedning af drivmotoren registreres under automatisk drift men driften er endnu ikke stoppet, og robotten forsøger at komme sig over det | |
69 | Opladningsoperationen blev stoppet for at sende en robotdrift GSM-meddelelse | |
70 | Regn registreres under automatisk drift | Opstår kun, hvis handlingen blev startet automatisk og ikke af brugeren |
71 | Batterikapacitet timeout | batteriet oplades ikke godt og når ikke den krævede celletilstand også efter lang tids opladning (mere end 30 timer) |
500-600 | Modtages, når systemfejl opdages |
Kommentarer
0 kommentarer
Log ind for at kommentere.